美国无人机展望网站2016年4月14日援引美国联邦商业机会网站信息指出，美国DARPA的XS-1项目已进入第二阶段。XS-1是DARPA的“实验用航天飞机”计划的简称。当今时代，项目预算不断压缩，对手能力不断发展，而能够快速、可承受和日常化的进入太空已变得对国家和经济安全都越来越重要。但是当前的卫星发射系统需要按年度进度计划进行预先安排，并且一次发射成本也非常之高，往往需要数亿美元，这通常是因为发射要很大程度上依赖于大量的专用基础设施和人才。基于这种现状，DARPA提出了XS-1计划，为的就是帮助克服这些挑战，并建立新的太空发射作业的常规、快速、可承受型范例，减少去往太空的准备时间。XS-1的设想是实现一种完全可重复使用的无人助推飞行器，它可以高速飞行进入亚轨道，与可分离的上段实现分离后其再返回地球供下次发射使用，而可分离的一次性上段将卫星带入并部署在低地球轨道（LEO）。
该项目目前已进入第二阶段，即使用先进技术和优化工艺流程设计和制造验证用无人航天飞机，而这种飞行器可以在十天内飞行十次。该可重用的XS-1将验证其同飞机一样的低成本、高频次太空飞行的潜力。4月29日，DARPA将在美国弗吉尼亚州阿灵顿举行一次“提议者日”活动。该项目在第一阶段已经证明可以实现比目前发射系统低一个数量级的成本和时间以及发射周期目标。DARPA在第一阶段对技术的可行性和项目目标获得方法进行了评估。为此，DARPA还将主合同授予了三家防务公司，并且每个公司均同一个民用发射供应商合作它们是：波音公司同蓝色原点有限公司合作，马斯腾空间系统公司同XCOR航空航天公司合作，诺格公司同维珍银河公司合作。
XS-1有四个主要的技术目标：
- 在10天的周期内飞行10次（不包括天气、航程和紧急情况延迟）来验证其可以通过像飞机一样的使用能力来进入太空飞行，以消除对可重用发射器的成本效率和可靠性的担忧；
- 实现足够高的飞行速度以实现小的一次性上段分离器（因此可以实现低成本）；
- 发射一种重408-680千克的载荷验证一种即时响应能力，来支持国防部及民用任务。同样的XS-1飞行器最终能实现运送重1360千克以上的载荷；
- 降低运送1360千克以上载荷到太空的成本，目标是每飞行一次对该系统的操作成本约为500万美元，其中包括可重用段和一次性上段。
该项目成功的设计需要集成先进的技术、工艺和系统方法，来提供像飞机一样的例行飞行可操作性、可靠性和成本效率。特别是自主技术和操作更能大大降低保障费用并可实现快周期飞行。由先进材料、低温储罐、耐热保护和模块化子系统组成的结构是使得发射器高速飞行并按预定条件降落和再次发射重用的必要条件。可重用的可靠推进装置也是低成本和重复飞行能力的必要条件。
