2016年5月18日，美国《空军杂志》网站刊登布赖恩·埃弗斯汀的文章《Keeping the Human Involved》，其主要内容如下：
今后对自主性的依赖将大大改变无人机部队的人力构成，这将使人更多地退出情报搜集和目标定位过程。但是，人还不能完全脱离这个过程。美国空军无人机性能主任布兰登·贝克上校认为，空军目前由人在地面站遥控MQ-1B“捕食者”和MQ-9“收割机”无人机飞行，而“未来不会是这样”。空军既需要使人“脱离回 路”，也需要把人“放入回路”——不是由一名操作员控制一架无人机，而是由一名飞行员控制一个小型无人机机队，这些无人机大部分时间自主飞行。但贝克称， 仍需由人来最后做出空袭决策。空军《小型无人机系统飞行计划：2016-2036》包括更小的无人机系统，这些无人机系统将作为有人驾驶飞机的无人僚机或 攻击机的诱饵。
