“万向球”无人机能够安全地在室内和复杂环境中飞行,它利用障碍物来确定飞行路径,甚至可以沿着障碍物表面滚动。无人机转子、高清相机以及万向支架均安装在球形碳纤维笼内,不会对人造成伤害,与障碍物碰撞也不会损坏。
在试验中,研究人员可以像昆虫一样控制无人机,与障碍物发生碰撞之后继续飞行。由于有被动旋转的球形笼,各种姿态都能保持稳定,这允许其在复杂的地形地貌作业,而无需复杂的传感器。此外,配套的飞行控制算法使得该无人机除了飞行之外,还可以在墙壁、天花板和地面上行走。
“万向球”可远程操控,操控人员可通过摄像头实时观察,也可使其发送近距图像。该无人机为工业设施和道路检查、消防、搜索营救和通信分析等任务提供了一种廉价、快捷和安全的解决方案。