无人机在海军靶场运用的首要方向还是空中靶标技术。随着海、空作战环境的日趋复杂化，海、空中出现的各类空中目标都是空靶要模拟的对象，主要涵盖了作战飞机、反舰导弹、精确制导类武器三大方面。空靶对模拟对象的目标特性模拟得越逼真，对舰空武器系统的战性能鉴定就越为真实，例如目标的散射辐射特性、运动特性，目标的电、热、光、声、磁的动态性能和静态性能，以及战场环境特性等;同时，各型舰空武器系统(舰空导弹/舰炮）技战术指标的鉴定，也会对模拟典型目标的空靶提出相对应的要求。
对于空中靶标技术发展来说，可以从两个方向的发展来寻求突破：
（1）在平台自身性能的提高和改善上。无人机平台性能的水平，直接影响到待模拟目标的层次水平，以速度为例，直升机的巡航速度通常在200一300千米/小时固定翼作战飞机的巡航速度通常在600-700千米/小时以上，三代以上作战飞机超声速飞行时更是能够达到2000千米/小时以上的速度，如此跨度大的速度区间，仅依靠一两种无人机平台，建空中靶标体系是远远不够的，因此，在对各型目标速度的大致区间有了总体规划的基础上，分别发展出对应的中低速、高亚声速、超声速无人机系列平台才能更好地规划空中靶标体系;又以目标特性为例，旋翼类飞机与固定翼飞机的飞行特性差异很大，高亚声速巡航作战飞机和高亚声速巡航导弹的目标特性也截然不一，因而需要对应发展不同种类的无人机平台分别来模拟出旋翼类和固定翼类目标、飞机类和导弹类目标，即便是同一种飞机和导弹，自身的高空飞行特性和低空突防特性也是大有不同，因此，无人机平台和待模拟空中目标之间决不仅仅是一一对应的关系，更可能的情况是对应同一类空中目标的不同目标特性可能要用不同种类的无人机平台来模拟。在这一方面，美军的空靶体系最为完善，既有像BQM一74“石鸡”系列能够基于陆基和海基发射的高亚声速靶机，也有像BQM一34“火蜂”系列基于母机空中发射的高/超声速靶机，同时还有在退役的F一4和F一16战斗机基础上开发出全尺寸靶机QF一4和QF一16。
（2）在平台搭载任务设备能力上的突破。在真实的装备运用环境中，空中目标通常搭载有红外/光电/诱饵等多种对抗手段来应对舰空武器的打击，在无人机平台上搭载对抗设备手段是对舰空武器系统抗千扰能力验证的重要途径。在研制无人靶机的过程中，应当考虑该
型无人靶机所模拟空中目标的对抗能力特点，预先将其负载裕量考虑在内，包括质量、空间、用电载荷、系统兼容等一系列要素。以美军的BQM-74靶机为例，在早期的型号中该靶机并未考虑到加装模拟负载的需求，但随着军方试验及训练需求的提出，后续改型都具备了搭载对抗设备的能力。
