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无人机飞控博导告诉你飞控的来龙去脉及选型

发布日期:2017-02-26我要投稿我要评论
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作者齐俊桐系天津大学机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师,一飞智控(天津)科技有限公司创始人。



“无人机”——又一个被国人玩坏了的单词

无人机飞控这十年

▲ 科幻电影里的无人机

      10年前说自己是搞无人机的,无不引来疑惑和赞叹的目光,“疑”的是大家心目中“好莱坞大片”、“特种部队”、“高科技”这样的事你一个二十啷当岁的小伙也能干?“赞”的是能听我科普两句无人机瞬间也觉得自己高大上了许多。

      10年后的今天说自己干无人机事业,连老妈也皮笑肉不笑地说 “也挺好,隔壁王大爷外孙子昨天还在楼下飞呢”。更委屈的是搞了一辈子军用无人机的工程师们,最怕家庭聚会上被问“能给你大侄子弄一个玩玩么?”“下个月你表弟结婚,咱搞个航拍怎么样?”

无人机飞控这十年
 
▲展会的普及,让无人机开始飞入寻常百姓家

       就这样的十年,“无人机”从一个著名高大上词语变成了一个家喻户晓的常用词,背后是技术的快速迭代、资本的迅速涌入、专家的过渡解读以及国人的新事物的迫切渴望。其含义及包括了国外通常所讲的“UAV”也包括“Drone”。

     老美对“无人机”的理解基本停留在“Drone”这个词上——“在周围嗡嗡响”、“不错的玩具”、“不能随便乱飞”、“航模”,技术成熟度高、对智能性、可靠性要求相对较低。“UAV”在国外则更多用在军用、警用、特种行业应用的无人机上,系统更复杂,对可靠性、智能性要求相对更高。

      无人机多种多样,今天主要跟大家掰扯掰扯垂直起降无人机飞控那点事,后面所说的无人机也主要指单旋翼、多旋翼、垂直起降固定翼等这类具有垂直起降功能的无人机(毕竟这类量大、用的多嘛)。鉴于避免广告嫌疑,本文均不提及任何公司和具体团队
 
 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201702/26/23141.html
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