现行无人机飞行应用存在几种能力不足，一是难以获取实时态势；二是难以应对变动目标，三是链路延迟与脆弱lh是机-失效缺乏应急监控。此外，无人机的适航性不足。第二代无人栅系统自身需要提升飞行和安全技术，同时需要扩展安全理念，不停留于自身不存在的人员生命风险的局部认识层面，而应该考虑全面避免发生空中地面人员和财产损失风险，最大限度满足适航性要求。第二代无人机系统的主要技术特征见图1：
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