近年来，小型无人机非法侵入事件频发，美国、日本、法国都发生过无人机飞越总统府和军事禁区的事件，造成一度恐慌。
与传统飞行器相比，小型无人机的飞行海拔相对较低，具有飞行隐蔽性；飞行速度相对较慢，很难与其他正在移动的物体区分；体积相对较小，不便于发现。
有反恐专家预言，未来从事无人恐怖主义活动的无人机上会附加简易爆炸装置，或是附加对所攻击国家的软目标和硬目标实施化学、生物或放射袭击所需的必要元件。附加简易爆炸装置的无人机是一种极为廉价的恐怖手段，它可以引发前所未有的民众恐慌。
也有观察人士指出，目前无人机已经成为空客的一大威胁，恐怖组织有可能会利用无人机来袭击客机制造空难，因此需要谨防恐怖分子利用无人机制造袭击事件。因为随着无人机价格的亲民化以及操作的简易化，每个人将来都有机会接触到这种小型飞行器。
为防范于未然，美国政府计划用一个狙击无人机监控系统来打击无人机在市区的犯罪。他们启动的狙击无人机监控项目，可以追踪大城市上空所有飞行高度低于300米的无人飞行系统。同时，搭载了感应器的飞行系统可以在高空中监控建筑物之间的动态，如此一来，即便是在不知道无人机具体位置的情况下，这个系统还是可以对它们进行精确定位，从而打击那些基于无人机开展的恐怖袭击和其他违法犯罪行为。美国国防部高级研究计划局实施空中无人机侦测计划显示，他们将采用传感器，侦测建筑物之间乃至城市上空所有无人机飞行情况。
英国计划效仿美国，对无人机实行实名注册。据悉，英国将推出一套无人机与普通飞机的平行飞行管理系统，以此管理英国空中飞行的无人机。根据计划，英国有可能在所有新的无人机上采用同一款能够发送GPS信号的芯片，这样英国政府就能追踪到究竟是谁非法利用无人机飞行，那些威胁到普通客机正常飞行的无人机操作员将面临长达5年之久的牢狱之灾。
去年，日本审议通过了《无人机规制法》之后，政府召开部门联络会议，汇总了小型无人机安全飞行规则要点，并希望尽快将对策具体化，力争在本届国会期间修改相关法案。法案要点中列举了包括禁止夜间飞行、启用高性能无人机执照制度等研究课题。作为亟待研究的规则，除禁止夜间飞行外，要点中还包括仅限已采取安全措施的企业等可在机场周边及民宅密集区上空飞行。对于无人机制造商，则呼吁启用停止在预先划定的限制空域内飞行的程序。关于中长期对策，要点中指出有必要建立高性能无人机操控者技术水平认证机制。除执照制度外，日本政府还考虑实施民间资格审定。按照规定，在机场等设施及周边地区、人口集中地区以及150米以上空域使用无人机，需提前1个月向国土交通省提交许可申请。
