【据美国佐治亚理工学院网站2017年5月15日报道】美国佐治亚理工学院的研究人员制造了一组(五架)可以自由飞的四旋翼无人机，这组无人机遵循两个空中原则：不能相撞以及不能飞入其他无人机的下旋区。这五架集群无人机可以编队来回飞行，并可根据用户指令改变飞行。研究人员采用的方法是为每架无人机设定了一个圆柱形的“不可触碰”区，好像为每架无人机带上了一顶虚拟的“大礼帽”，只要两架无人机的相互间隔不少于0.6m，这些无人机即可自由地集群飞行，且不会出现问题。这组无人机将会在5月29日-6月3日新加坡举行2017 IEEE机器人和自动化会议(ICRA)上进行展示。
