无人潜航器的发展和应用

无人潜航器（AUV）是获得和分折数据，以及提供天气和气候变化，海洋地形和航海风险等信息的重要工具。因此，科学家们正在更多地采用AUV来探测世界各地的海洋和湖泊。
  AUV技术最初是一些由政府部门出资的项目失去的，其能力被验证后，技术就在不心烦气躁提高。在近10年间，AUV在尺寸、成本、操作员界面、传感器和部署方法等各个方面昀得到不断发展中，使其成为科学研究、商业测量和民用收集数据等方面的有利工具。
  AUV与遥控无人艇(ROV)或拖曳式平台等绳系式系统比较，在海洋数据收集方面具有更多优势。同时，AUV所需要的后勤保障少，操作员的工作负荷低，以及良好的稳定性可使其传感器获得良好的数据质量。
  尽管AUV的能力很能强，可用于实际测量，但由于以往所存在的其价格高和操作复杂的认识，阻碍了AUV在商业和民用中的广泛使用。
  随着一些早期用户成功地使用AUV，以及公众对AUV从事海洋测量工作的逐步了解，它们已被更多的人所接受。而且，现代社会对于自主系统在从事全例行工作时能提高效率的认知度也大大提高。如今，AUV作为一种具有更高成本效益的数据收集手段，其市场应用程度正在稳步增长。许多重要的深水任务，如管道检查，已成功地采用了AUV，而在整个测量作业中如采用AUV，就能提高效率和所收集数据的分辨率。