伴随全球传感器和测量技术市场的发展，中国传感器厂商也已日渐凸显自己的重要地位。北醒作为“中国创造”企业，在此次展会上成功亮相并发布了最新产品ToF单点激光雷达TF02。

图1 展会上北醒小伙伴为国外客户演示讲解产品

  TF02的上一个版本TF01，正是为了解决农业植保无人机领域的痛点需求——定高而诞生的，简单了解一下植保无人机就知道其复杂度是很高的，做到适应多种环境平稳飞行并不是一件易事。“平稳”二字在无人机身上的实现涉及到很多变量的控制。传统的GPS、气压计、超声波等定高方案的不足之处已经成为植保机稳定飞行的一大隐患（如精度小、误差大、受天气影响大等因素）。北醒推出的ToF激光雷达的定高方案恰好弥补了传统方案的不足之处。TF01经过一年的市场检验，已获得国内外众多植保无人机及飞控厂商客户的认可。TF02的优化升级，也是顺应了市场和客户更高的要求。

相比TF01，TF02具有以下特点：

测距性能：

1. 量程更远（室内22m，室外10m以上）；

2. 更低的噪声，有效量程内几乎没有异常数据；

3. 完善的信号鉴别算法，对异常数据进行标记；

4. 测距重复精度更高。 

整机性能：

1. 防护等级更高，达到IP65防护；

2. 防农药腐蚀，特殊的外壳材质能够耐绝大多数农药腐蚀；

3. 在光学窗口被水、泥土等污染的恶劣环境下正常工作；

4. 防摔，采用独特的设计使其拥有更高的强度，抗摔不易碎；

5. 增加bootloader功能，便于后期软件升级；

6. 体积缩小近一半

图2 TF02定高雷达

TF02在植保领域的应用仅仅是其应用领域的冰山一角，凭借其优越的性能，TF02还被广泛应用在辅助降落、交通物流、工程建筑、体育训练等多个领域。目前TF02在国内外各大线上销售平台均已上线，包括淘宝、Seeed、3DXR等。

图3 各行各业的外国客户对北醒产品表示浓厚兴趣

本次纽伦堡测试测量展是北醒继今年年初CES之后又一次出海探索，同时也是TF02开拓海外市场、开辟更多应用领域的一个开端。未来，北醒将不断推陈出新，为机器人打开慧眼，感知世界。