在MindPX V2.8最新固件更新发布后,MindPX已经突破传统PX4架构。
该版本固件首次在单个FMU芯片上集成了总数多达16个的主动力输出通道和伺服电机输出通道(8+8),成为PX4/Pixhawk系列中最强大的飞控。
传统Pixhawk架构需要通过一颗单独的I/O处理器实现主动力输出,而使用FMU芯片实现上限为6个的伺服电机输出。MindPX使用单个FMU即可实现全部主动力和伺服电机输出,且突破了数量为6的限制,支持最大8个伺服电机输出。
MindPX新架构对于正日益普及的VTOL无人机型尤为重要。VTOL需要数量更多的控制动作机构配置,MindPX可以在更精简的硬件架构上实现对更复杂机型配置的支持,并可以支持飞行员更为细腻精确的操控,满足专业飞行员对飞行品质更高的要求。