竞速赛：飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞速比赛。
2 参赛办法
2.1 关注官方微信公众号“中国无人机公开赛”，进行报名参赛，经审核通过的人员，报 到时间及地点另行通知。
2.2 报名参赛队可以是企事业单位、俱乐部、高校、协会、团体，参赛人员不分性别、年 龄，未满18周岁参赛人员必须有法定或指定监护人陪同。
2.3 所有参赛飞行员必须是“中国航空运动协会”会员（其他队员可选择性入会），新会 员110元人民币/年，老会员100元人民币/年。入会方法：联系马老师 010-67051984办理，或在各省协会办理（联系方式及地址请见附件），请在比赛前提前办理。
2.4 参赛队均应有唯一命名，正式报名后不得更改。
2.5 每支参赛队最多可报名3个分队，应以1队、2队、3队命名，每队至少2人，其中有1名 固定飞行员。
2.6 各参赛队之间人员不能重复、互换更改，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过2人。
2.7 每支参赛队应设领队1人，负责与赛事组委会的联络工作，领队不能参加比赛，可以负 责带领多个分队。
2.8 所有参赛人员必须办理竞赛期间有效的“人身意外伤害险保险”，投保额度不低于20 万元人民币，并将保单带至赛事报到地点（可下载相关保险公司APP进行在线购买）。
3 技术要求
3.1 飞行器
3.1.1 机型：以电力为动力，旋翼的轴数不少于3个。
3.1.2 重量：起飞重量不超过1500g。
3.1.3 电池：电压不超过17V，总电量不超过30Wh。
3.1.4 轴距与尺寸：轴距210-440mm，螺旋桨直径不超6inch(15.24cm)，总高度（包括天 线）不超过180mm。
3.1.5 指示灯：飞行器尾部应安装长度不小于10cm，亮度须保障在白天阳光下能辨识颜 色，4色可调节的LED指示灯。LED指示灯应常亮不得闪烁，具体颜色定义如下图所示：
3.1.6 辅助处理器：无限制，飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。
3.1.7 安全装置：飞行器必须设定一个锁定方式，使其不会因为任意干扰或意外操作而起 动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行，如将操作杆向一侧扮到底。
3.2 遥控器
3.2.1 遥控频段：2.4GHz或845MHz，跳频。
3.3 图像传输设备
分站赛：
3.3.1 比赛统一使用Immersion RC图传，请参赛选手自行准备。比赛现场设置相关图传展 台，可提供租赁或购买服务。
3.3.2 所有飞行器须安装能执行NFC配置的图传模块且具备比赛模式（重启后功率降为1mw 等待NFC配置频点及功率），如下图所示：
3.3.3 模拟发射机：5.8Ghz频段，NFC配置频点，如下图所示：
3.3.4 模拟接收机：赛事组委会统一发放图像接收机并提供RCA接口或3.5MM接口形式的模 拟视频信号。
3.3.5 数字发射机：非5.8Ghz频段,不干扰5.8Ghz的模拟图传，具体编码形式不限
3.3.6 数字接收机：参赛选手须自行准备对应的数字接收设备。
3.3.7 显示器：可为带模拟输入的头显或显示器，或集合模拟/数字接收机的头显或显示 器，品牌型号不限。
总决赛：
3.3.1 赛事组委会统一发放图像发射机及接收机
3.1.2 发射机：统一使用CONNEX数字高清图传设备，比赛使用频点见赛前通知。
3.1.3 接收机：统一使用CONNEX数字高清图传设备。
3.1.4 显示器：可为带720P HDM输入的头显或显示器，品牌型号不限。
3.4 图像记录设备
3.4.1 除“分站赛”的资格赛以外，其他每场比赛所有飞行器须安装类似Gopro的视频记录设备，并在每场比赛结束后将存储卡中的视频内容拷贝给工作人员。
3.5 计时系统
3.5.1 赛事组委会统一发放计时系统标签
3.5.2 主计时系统：红外系统或RFID系统，
3.5.3 备选计时系统:依赖多图传通道切换计时的计时系统。
4 竞赛规定
4.1 比赛采用第一视角飞行，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过2人，可以是飞行员一人或与机械师、助手等组成。
4.2 比赛中飞行员负责操纵飞行器，机械师或助手负责设备的安装、调试及电池更换。
4.3 比赛前赛事组委会须对参赛设备（包括：飞行器、遥控器等）进行检验，合格后发放计时系统标签与点名设备。
4.4 计时系统标签应安装在飞行器底部，该标签无需外接电源或添加其它装置。
4.5 安装完成后，须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前，工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。每轮比赛结束后，各参赛队应将参赛设备断电，交给组委会。当日比赛结束后，组委会统一返还所有参赛设备。
4.6 每支参赛队可以有多套符合赛事规定的备用参赛设备（不需交由竞赛组工作人员管），如需要更换，应在该轮比赛结束后向裁判提出申请。
4.7 比赛前20分钟进行三次检录，参赛选手应按照竞赛日程安排，准时到达检录地点，有序检录。经裁判检录三次不到者，视为自愿放弃比赛。
4.8 检录后进行入场点名，听从裁判指令统一入场。
4.9 比赛中，每个号位设有一名裁判，负责判断并告知该号位的选手是否按规则完成比赛或犯规等。
4.10 比赛禁止使用金属螺旋桨。
4.11 比赛所用设备均由各参赛队自行准备，并对设备的安全性负责。
5 竞赛方法
5.1 每轮比赛开始前有5分钟准备时间，该时间内参赛选手入场并调试设备，准备时间过后，飞行器应停放在“起降区”（起飞与降落区域）等候起飞。
5.2 若在规定时间内未完成设备调试，导致不能进行本轮比赛，该选手须放弃本轮比赛，届时可向裁判申请补赛。每名选手有一次机会申请补赛，连续两次在规定时间内未能完成设备调试的将被取消比赛资格。
5.3 当比赛信号灯由红变绿（发令音想起）时，比赛正式开始。若飞行器在比赛信号灯由红转绿前离开地面将被视为抢跑，届时本组所有飞行器需返回“起降区”重新开始本轮比赛。连续两次抢跑将被取消比赛资格。
5.4 比赛中，飞行员应操纵飞行器按规定路线与圈数顺序穿越赛道障碍，如因失误漏过，应重新返回穿越障碍。若未能按规定路线顺序穿越赛道障碍，本轮比赛成绩无效。
5.5 完成本轮比赛后将飞行器应着陆在“起降区”。若完成本轮比赛后未能在1分钟内将飞行器着陆在“起降区”，本轮比赛成绩无效。
5.6 比赛飞行中，若飞行器触地时间不超过5秒复飞（含飞行器坠地复飞），可以继续比赛。若飞行器触地时间超过5秒或坠机造成不能继续飞行的，本轮比赛成绩无效。
5.7 除分站赛的“资格赛”以外，每轮比赛中各参赛队应在“维修站”给飞行器更换至少一次电池，更换的时间点自行决定。
6 竞赛赛制
分站赛：资格赛、预赛，前32名晋级“总决赛”
总决赛：预赛、半决赛、决赛
国际交流赛：总决赛前七名选手晋级
本年度总决赛前10名可直接晋级2018年分站赛预赛，免资格赛。
6.1 分站赛
资格赛:
6.1.1 所有参赛选手按照随机顺序进行分组，每组4人，以组为单位进行比赛。
6.1.2 每场比赛一轮，每轮飞行3圈，同一组选手同时出发，记录最快单圈速度，前32名晋级预赛。（本轮赛不要求必须更换电池）
6.1.3 未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。
预赛:
6.1.1 晋级预赛的32名选手，根据资格赛成绩分为8组，每组4人，以组为单位进行比赛。6.1.2 每场比赛两轮，每轮飞行4圈，同一组选手同时出发，取其中一轮最好成绩排定名次。各组第一名决出前六名与冠亚季军。
6.1.3 未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。若比赛成绩出现相同，比较另一轮成绩，再相同则进行加时赛。
6.2 总决赛
预赛:
6.2.1 晋级总决赛的32名选手，根据积分分为8组，每组4人，以组为单位进行比赛。
6.2.2 每场比赛一轮，每轮飞行4圈，同一组选手同时出发，记录每轮总时间，各组前两名，晋级半决赛。
半决赛:
6.2.1 晋级半决赛的16名选手，根据预赛成绩分为4组，每组4人，以组为单位进行比赛。6.2.2 每场比赛两轮，每轮飞行4圈，同一组选手同时出发，记录每轮比赛总时间，取其中一轮最好成绩排定名次，各组前二名晋级总决赛。
6.2.3 未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。
决赛:
6.2.1 晋级总决赛的8名选手，比赛一轮飞行7圈，同一组选手同时出发，决出前六名与冠亚季军。
6.2.2 未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。若比赛成绩出现相同，比较另一轮成绩，再相同则进行加时赛。
7 取消竞赛资格
有下列情况之一且情节严重者取消竞赛资格：
7.1 飞行员操纵不能保证飞行器安全飞行，对比赛现场他人构成影响或危害行为。
7.2 经裁判检录三次未到场。
7.3 连续两次抢跑行为。
7.4 裁判组界定为蓄意偏离比赛赛道。
7.5 连续两轮比赛无法在赛前准备时间内完成设备调试。
7.6 擅自启动无线电遥控或图传。
7.7 有作弊行为。
7.8 故意影响、干扰或阻止比赛。
7.9 在赛前、赛中或赛后，做出任何故意干扰、胁迫裁判或其他运动员、参赛队的行为。
7.10 违反体育道德。
7.11 其它严重违规行为。
8 录取名次与奖励
深圳分站赛：
8.1 录取前六名，前三名颁发奖金（含税）、奖杯和证书，第四、五、六名颁发奖金（含税）和证书。
8.2 除前六名外，总参赛人数的10%颁发一等奖证书，20%颁发二等奖证书，30%颁发三等奖证书，40%颁发参与奖证书。
冠军：5万元人民币
亚军：3万元人民币
季军：2万元人民币
第四名：0.5万元人民币
第五名：0.3万元人民币
第六名：0.2万元人民币
北京总决赛：
8.1 录取前六名，前三名颁发奖金（含税）、奖杯和证书，第四、五、六名颁发奖金（含税）和证书。
8.2 除前六名外，总参赛人数的10%颁发一等奖证书，20%颁发二等奖证书，30%颁发三等奖证书，40%颁发参与奖证书。
冠军：10万元人民币
亚军：6万元人民币
季军：3万元人民币
第四名：1万元人民币
第五名：0.6万元人民币
第六名：0.3万元人民币
武汉邀请赛：
8.1 录取前六名，前三名颁发奖金（含税）、奖杯和证书，第四、五、六名颁发奖金（含税）和证书。
8.2 除前六名外，总参赛人数的10%颁发一等奖证书，20%颁发二等奖证书，30%颁发三等奖证书，40%颁发参与奖证书。
冠军：9万元人民币
亚军：6万元人民币
季军：3万元人民币
第四名：2万元人民币
第五名：1.5万元人民币
第六名：1万元人民币
9 裁判与仲裁
9.1 裁判员和仲裁委员会成员由主办单位按有关规定选派,其他工作人员由承办单位选派。
9.2 裁判委员会有权根据比赛现场气象条件状况等因素决定比赛时间、轮次及比赛场地。
10 质询和申诉
10.1 参赛队对裁判的裁决有疑义，允许口头提出质询，但不允许抗争纠缠。应由领队向项目裁判长提出书面申诉。
10.2 对裁判委员会的最后裁决仍有异议的，须由领队向仲裁委员会提出书面申诉。
10.3 所有申诉均须在本轮比赛结束后半小时内提出
10.4 对成绩名次评定有异议时，应在公布成绩后1小时内提出。
10.5 仲裁委员会在收到书面申请后将在6小时内书面回复仲裁结果。
11 其它事宜及补充说明
11.1 参赛人员所提供资料仅用于本比赛相关事项，赛事主办方将保护个人资料的保密性。11.2 总裁判长可根据竞赛场地的气象条件、场地状况或其它不可克服的情况，决定比赛的轮次、提前或推迟比赛。改变必须在赛前或该轮开始前宣布。
11.3 比赛中如发现安全隐患，项目裁判长有权随时暂停比赛。
11.4 各项比赛中只允许裁判员、工作人员和当场比赛的参赛队员进入比赛场地。
11.5 各参赛队的领队负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从赛事组委会和裁判委员会的安排，同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。
11.6 各参赛队领队应按要求参加赛事工作会议。
11.7 参赛人员自愿参加本活动并承担所有责任风险。所有参赛人员必须遵守赛事主办方规定。
11.8 参赛人员所有费用自理。
11.9 竞赛所用设备均由各参赛队自行准备，并对设备的安全性负责。
11.10 报到时间、地点及其它有关事宜详见赛事通知
11.11 本规则最终解释权归赛事组委会所有
12 未尽事宜，另行通知
附件：
1、中国航空运动协会
联系人：马骁 010-67051984
2、北京市模型运动协会
联系人：刘畅13718350873；liuchang8536@sina.com
3、河北省模型运动协会
联系人：刘明罡13315132811；398668832@qq.com
4、山西省航空运动协会
联系人：孟利飞13935142428；mlfwl@163.com
5、吉林省航空运动协会
联系人：陈洪升13504777738；626494503@qq.com
6、上海市航空车辆模型运动协会
联系人：缪亚东18121112658；jtmyd318@163.com
7、江苏省航空运动协会（南京市航空运动协会）
联系人：陈春宁13605163994 ；676236558@qq.com
8、浙江省模型无线电运动协会
联系人：孙志敏13355815039；zjmrr2013@163.com
9、安徽省航空航海模型协会
联系人：刘罡13955271525； 2257060133@qq.com
10、福建省模型运动协会
联系人：陈体元13860517549；13860517549@163.com
11、江西省航空运动协会
联系人：孙凡13879607690；sf7960@163.com
12、山东省航空运动协会
联系人：张伟13953169080；zhangwei1711@163.com
13、河南省航空运动协会
联系人：袁泉15838128687；hnhkyd@163.com
14、重庆市模型运动协会
联系人：李虹13983429834；lhf2b@126.com
15、四川省模型运动协会
联系人：王士民13094498884；545118954@qq.com
16、贵州省模型运动协会
联系人：李华东13765083975；328099173@qq.com
17、云南省模型运动协会
联系人：赵波13708708662; 1315754721@qq.com
18、新疆航空运动协会
联系人：杨钧13201391988； 416943040@qq.com
19、甘肃省航空运动协会
联系人：张冲波13239656602；156692054@qq.com
20、宁夏航空无线电模型运动协会
联系人：刘江畔 13909510188; 3265512185@qq.com
21、深圳市模型运动协会
联系人：胡小青13510819216；szmsa6@163.com
22、广西航空运动协会
联系人：张红武13507711023；hongwu958844@126.com
23、海南省航空模型运动协会
联系人：庞岩 13976616390；13976616390@139.com
24、湖北省模型运动协会
联系人：张立新 13307126898；modeIzIx@163.com
25、呼和浩特市航空航海车辆模型协会
联系人：李同柱 13019502650；2784449514@qq.com
26、陕西省航空运动协会
联系人：刘刚 15339210353; 672705752@qq.com
27、内蒙古模型运动协会
联系人：王振波13804729054；2967305211@qq.com
28、湖南省海陆空模型运动协会
联系人：于磊13975841928；112562613@qq.com
29、天津市航空运动协会
联系人：李军15502239155；s4bs8d@163.com
30、黑龙江省模型运动协会
联系人：徐斌18946159911；125528124@qq.com
31、广州市陆海空模型运动协会
联系人：古应广13609705155; gyg63@126.com
2017 中国无人机公开赛.pdf
