【据unmannedsystemstechnology网站2017年7月10日报道】Kratos防务与安全解决方案公司所属的Micro System公司宣布已经开发出一种被称为WOLF-PAK的集群技术，可使多个自主飞行器独立地跟随同一架长机形成蜂群效应。集群中的每架飞机可以相互识别和定位，相互间保持预先定义的距离，整个集群可以随时调整和重组，无需中央控制系统。WOLF-PAC系统利用具备抗探测和/或干扰能力的超宽带机间无线电链路进行通信，具体能力包括：长机可以手动、遥控、自主控制;任务中长机如果坠落，另一架飞机会接替长机的位置;集群飞行器跟随长机飞行时能自动感知和规避其他飞机;一名操作员可以操纵一个由10架左右飞机组成的集群;系统功能鲁棒性好，适用于包括固定翼飞机、地面车辆和海上航行器等大型载具;仿照自然集群行为进行人/机系统协作，形成力量倍增器;单个飞行器可以随时离开或返回集群。
