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揭秘eBee地面传感器——你的无人机上天了还能不能安全落地得靠它!

发布日期:2017-08-04  来源:大佥国际我要投稿我要评论
eBee的地面传感器使用光流(optical flow)来精确测量距离地面的距离。通过分析地面的反射画面,并通过测量风,eBee可以告诉它的高度,并准确地计时什么时候刹车(反向推力和俯仰)然后着陆。

  eBee还可以使用GPS信号和气压计来测量其高度,但这通常不如地面传感器精确,所以条件允许,它将会使用地面传感器。

  在某些情况下,eBee使用其地面传感器降落时,在某些地形将导致其误判其高于着陆区的高度。在这些情况下,您应考虑禁用地面传感器并使用GPS和气压计降落。

  如果您的eBee使用地面传感器将会遇到以下情况:

  由于地面传感器是一个微型摄像机,有些情况使它无法正常工作:

  1)视窗严重刮伤

  2)视窗上有污垢

  3)没有环境光

  4)没有差异特征的地面,例如沙子或雪

  5)风是阵风

  6)离地面太远(如下图示)

揭秘eBee地面传感器

  7)从汹涌的水面上方降落(如下图示)

揭秘eBee地面传感器

  在勾选了使用地面传感器辅助降落时,地面传感器侦测不到地面或测量高度,eBee将认为它出现了问题,并做出以下动作:

  1)eBee将根据GPS与气压计下降至离地面15米;

  2)如地面传感器还未传回数据,eBee将忽略地面传感器,将根据GPS与气压计再次下降至离地面10米(此过程中有可能飞行在高于原设计降落飞行高度),此高度会相较于原高度更安全,降落位置会有所偏差;

  您应该在对应的情况自行禁用地面传感器

  在某些情况下,即使地面传感器是可以正常工作的,也将在以下地形中禁用

  在阶梯式断层中

揭秘eBee地面传感器

  在大型建筑上方

  在倾斜的地形

  1)如果着陆区前方高度为75米,向下倾斜超过5°,则不应使用地面传感器

揭秘eBee地面传感器

  2)如果着陆区高度为75米,斜坡向上超过10°,则不应使用地面传感器

揭秘eBee地面传感器

  在静止的水面上

  在汹涌的水面上,地面传感器将被忽略;然而在清澈且平静的水面,地面传感器将会侦测到水底,从而导致飞机提前降落到水里。

揭秘eBee地面传感器

  怎么操作无地面传感器的飞机进行降落

  在

  起降选项卡,展开降落选项卡

揭秘eBee地面传感器

  取消勾选使用地面传感器辅助降落,降落点的高层将依据底图高层数据,亦可自由设定。降落选项卡中的高层属于参考的绝对高度,正确的选择ATO/AED/AMSL参考高层,将无人机放置在理想降落点后,点击定位按钮。

  关于中止降落

  请不要在最后一刻再执行中止降落操作,如果它看起来即将要撞击,请提前选择中止降落。否则在最后一刻执行中止降落,eBee可能会撞击地面或旋转的螺旋桨与地面接触,如在降落范围内有高层建筑,将会在近乎垂直复飞过程中撞击到建筑,请保持复飞区域的安全净空。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201708/04/25197.html
标签:  eBee无人机 地面传感器
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