eBee还可以使用GPS信号和气压计来测量其高度,但这通常不如地面传感器精确,所以条件允许,它将会使用地面传感器。
在某些情况下,eBee使用其地面传感器降落时,在某些地形将导致其误判其高于着陆区的高度。在这些情况下,您应考虑禁用地面传感器并使用GPS和气压计降落。
如果您的eBee使用地面传感器将会遇到以下情况:
由于地面传感器是一个微型摄像机,有些情况使它无法正常工作:
1)视窗严重刮伤
2)视窗上有污垢
3)没有环境光
4)没有差异特征的地面,例如沙子或雪
5)风是阵风
6)离地面太远(如下图示)
7)从汹涌的水面上方降落(如下图示)
在勾选了使用地面传感器辅助降落时,地面传感器侦测不到地面或测量高度,eBee将认为它出现了问题,并做出以下动作:
1)eBee将根据GPS与气压计下降至离地面15米;
2)如地面传感器还未传回数据,eBee将忽略地面传感器,将根据GPS与气压计再次下降至离地面10米(此过程中有可能飞行在高于原设计降落飞行高度),此高度会相较于原高度更安全,降落位置会有所偏差;
您应该在对应的情况自行禁用地面传感器
在某些情况下,即使地面传感器是可以正常工作的,也将在以下地形中禁用
在阶梯式断层中
在大型建筑上方
在倾斜的地形
1)如果着陆区前方高度为75米,向下倾斜超过5°,则不应使用地面传感器
2)如果着陆区高度为75米,斜坡向上超过10°,则不应使用地面传感器
在静止的水面上
在汹涌的水面上,地面传感器将被忽略;然而在清澈且平静的水面,地面传感器将会侦测到水底,从而导致飞机提前降落到水里。
怎么操作无地面传感器的飞机进行降落
在
起降选项卡,展开降落选项卡
取消勾选使用地面传感器辅助降落,降落点的高层将依据底图高层数据,亦可自由设定。降落选项卡中的高层属于参考的绝对高度,正确的选择ATO/AED/AMSL参考高层,将无人机放置在理想降落点后,点击定位按钮。
关于中止降落
请不要在最后一刻再执行中止降落操作,如果它看起来即将要撞击,请提前选择中止降落。否则在最后一刻执行中止降落,eBee可能会撞击地面或旋转的螺旋桨与地面接触,如在降落范围内有高层建筑,将会在近乎垂直复飞过程中撞击到建筑,请保持复飞区域的安全净空。