兰德公司近期开展了一项研究，研究报告题为《Estimating the Cost of Waiting for Nearly Perfect Automated Vehicles》。该研究主要是论证高度自动驾驶汽车(HAV)究竟达到何种安全状态后上路将能对人类具有更好的受益效果，即如何将HAV的风险降至最低，且效益最大化。一般观点认为，自动驾驶技术越近乎完美，上路后安全效果越好，但是这种技术的实现需要一个漫长的过程，这种等待过程可能会对驾驶安全性以及成本造成负面效果。在研究过程中，兰德公司利用其“自动汽车安全模型”与道路死亡率在两种政策情况下进行了随时间推移的比较：一是HAV比人类驾驶员平均水平高10%而允许上路的政策情况；二是HAV比人类驾驶员平均水平高75%-90%(认为近乎完美)而允许上路的政策情况。通过研究比较，兰德公司发现，从长远来看，等待重大安全收益会导致死亡人数减少，但等待中的人力成本很高，甚至在有些情况下会损失更多人的生命。换言之，等待更好的HAV性能的机会成本可能确实很大，而短期内，针对HAV上路的更宽容的安全性政策可能更适用。兰德公司的这项研究可以作为证据，为决策者的政策制定提供更好的帮助。
