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人类驾帆船横渡大西洋都困难 无人帆船能行吗?

发布日期:2017-11-20  来源:网易科技报道我要投稿我要评论

11月17日消息,据BBC报道,即使对于经验丰富的水手来说,驾船横渡大西洋都是个很有挑战性的任务。由电脑控制的无人船能做到吗?自从2010年跨大西洋机器人航海挑战赛(Microtransat Challenge)开始以来,从来没有任何一艘无人船能够完成这个壮举,只是有少数团队尝试过,但最终都以失败告终,原因包括无人船被渔网网住、被渔船捡走,或者在海上迷失方向等。

人类驾帆船横渡大西洋都困难 无人帆船能行吗?

最接近目标的尝试出现在2017年夏天,当时Offshore Sensing公司推出名为Sailbuoy的无人船驶出了1500多公里(超过半数里程),但最终依然失败。跨大西洋机器人航海挑战赛的获胜规则要求,最快穿越大西洋的无人船成为赢家。组织方还制定了相关规则,比如无人船的最大长度(2.4米),必须安装障碍物/防碰撞系统等。

参赛团队可以在7月到12月份之间的任何时候发射他们的无人船,而且不管它们前往哪个方向,可以从纽芬兰驶往爱尔兰,反之亦可。参赛队伍包括一些大学俱乐部,也有独立的无人驾驶船舶公司,比如Offshore Sensing(制造帆动力无人驾驶研究船只),甚至还有美国海军学院。

人类驾帆船横渡大西洋都困难 无人帆船能行吗?

这些无人船只将挑战对人类水手也充满困难的任务

Offshore Sensing首席执行官大卫·佩迪(David Peddie)说:“这是一个非常具有挑战性的环境,你必须应对海水向你砸来的任何东西。”在这方面,Sailbuoy有点儿优势。Offshore Sensing是一家商业公司,专门制造海洋和气象研究所用船只。参加跨大西洋机器人航海挑战赛之前,Sailbuoy已经在北海完成了几个月的自主航行,没有出现任何问题。

从顶部观察,Sailbuoy看起来有点像冲浪板,中间有个太阳能板,前面有个很短的梯形帆。除了船帆,它的吃水线很低,使用锥形的船头和船尾分割海水的阻力。Sailbuoy可以在汹涌的大海里生存,即使是海水当头拍下也不会损坏,它似乎能奇迹般地保持着稳定的航向。

其他人也在关注这个挑战赛,以及在寻找解决这个问题的新想法。在加州大学应用科学学院(Aland University of Applied Sciences),由工程师组成的小团队自2013年起就始终在建造机器人帆船,并参加比赛。今年,他们从瑞典飞机制造商那里购买了2.8米长的刚性“翼”型帆,你可能在世界杯帆船赛上看到过那种对称翼,并安装在他们2.4米长的无人帆船ASPire上。

ASP代表自动化航行平台,它就像白色的Sailbuoy,但是有更深更窄的船身和高高的矩形翼帆,两侧还有两个较小的翼帆。上面的两个平台不是为了参加比赛而建造的,而是作为研究工具,携带水传感器来测量pH、温度、电导率和盐度。尽管主要用于研究目的,但Aland Sailing Robots依然冒着使用未经证实的翼帆以及未经测试的系统的风险,参加了9月份在挪威举行的世界机器人帆船锦标赛,并获得了胜利。

世界机器人帆船锦标赛是跨大西洋机器人航海挑战赛的衍生赛事,来自相关领域的大学或公司的团队在为期四天的比赛中,需要完成不同的任务,包括速度竞赛、区域扫描比赛、避碰比赛以及位置保持比赛(船只必须保持在特定位置上五分钟)等。

在挪威奥斯陆峡湾入口(Oslofjord)处,第一天的比赛只有微风。在这场令人惊奇的比赛开始后不久,可以看到ASPire紧随在一艘挪威船只后面。当这些船只驶进Horten的内港时,ASPire慢慢地赶上前面的对手,然后超过了领头的船。Aland Sailing Robots航行机器人项目经理安娜·弗莱比(Anna Friebe)说:“这太棒了!我真的没想到我们能参与竞争,而且最终还成功了。”

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201711/20/27126.html
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