零度官网的更新一直停留在去年年底，今年的媒体也鲜有相关报道。那个曾经风靡一时的零度，现在在做什么?圈内传说中的技术天才“老杨”，是否已经找到了新方向?

时隔一年，宇辰网再次见到杨建军，发现他不一样了，具体哪里不一样呢?一年前出席活动的杨建军西装革履，被众人簇拥着，一副骨干精英的既视感，外人很难靠近。一年后在会场再次见到杨建军，我就坐在他身后，他穿着洗旧的牛仔裤，藏蓝色商务套头衫，上台介绍了新一代双目VIO技术模块，语速很快，说了很多专业性技术词汇，像是一个还没从技术课题中回过神来的技术宅，匆匆被拽到台上进行解说。

零度智控杨建军/图 来源宇辰网

从CEO到CTO，是自我角色的转变

我们都还记得去年年底的那场风波，2016年12月30日，零度智控(以下简称零度)一次性裁员134人，波及到工作两年以上的老员工和管理层。原CTO调任董事会监事，一直兼任CTO的杨建军重掌技术研发大权。

这场风波将零度送进了低谷期。

“直至今日我都认为，零度在战略上是没有错的，错的只是战术。”杨建军很善谈，说起过去的事情也是头头是道，显然他对外界的评价早就分析过多次了，“知乎上所有的帖子我都看过，大家的评论我也全都看了，包括离职员工、行业内外的人，有很多客观的评价和批评，也有误解，我们也从中获得了很多经验。”

杨建军认为，此前零度最大的策略上的失误就是将公司的业务板块压在单一产品口袋无人机DOBBY上，在其它领域没有充分的现金流，而对手还是消费级行业唯一的独角兽。“虽然我们的多旋翼产品一直和大疆短兵相接、直接竞争，但我依旧欣赏崇拜大疆，认为这就是做企业应该有的样子，这就是我想要的模式。”想必彼时的杨建军徒有“既生瑜何生亮”的英雄末路之感。

其次在管理上，杨建军坦然企业规模扩大后，人员急剧增加，管理半径超出了能力范围。“我没有在公司任过职，更没有在底层、中层呆过，导致管理经验不足。”

杨建军1981年出生，2002年毕业于清华电子工程系，毕业后进入二炮某研究所从事航天飞行器科研工作近十年，2009年正式注册成立零度智控(北京)智能科技有限公司。

缺乏公司经验管理经验导致零度骨干和中层管理人员不够。当杨建军意识到这个问题时，他用了这样的比喻：同样是蛋白质的增加，有坚硬的骨架长的是肌肉，没有则长的是脂肪。

这和安迪·格鲁夫的观点类似，格鲁夫认为，在组织中，中层经理人肩负着承上启下的关键责任，是组织的中流砥柱。在经历战略转折点的过程中，老板总是最后一个得知真相的人，而处于中层管理岗位的人可能比整个公司和高层管理人员更早感觉到风向的变化。

零度因为中层管理岗位的不足，导致公司不能及时获取行业变动的信息，一意孤行将宝压在了一款竞争空间并不大的航拍娱乐机上，也未能及时在其它业务板块突围，甚至此前一度盈利的双子星飞控宣布停产，让零度在年关陷入了绝境。

从工业级复合翼无人机进行逆袭

如今再度重回媒体的视线，杨建军看起来成熟了不少，也更务实起来。如何重拾零度的技术优势，找准市场痛点，用新技术新产品搏击长空，成为杨建军这一年不断验证的工作。

如果采用百分制，杨建军认为自己的管理能力在60-80分，“如果从长远发展来说，我觉得自己对市场的判断和把握有一定的能力，给自己打80分;如果以短期财务收益来判断，那就是60分。”

所以，八十分的杨建军认为，无人机作为会飞的人工智能，将成为城市基础设施的重要组成部分，复合翼工业级无人机的应用将成为市场的刚需。但由于目前市场上并没有技术过硬的产品，且出勤率普遍不高，真正的蓝海还未被挖掘，行业无人机亟需一场实用化革命。

这就说回了零度的发展历程，起初的前几年零度主要是研发固定翼飞控及无人机，其YS09于2009年推出，因占领了国家测绘局推广无人机产业化项目的绝大部分市场而名噪一时，还参与过钓鱼岛测绘等项目;2012年进入多旋翼领域，三年的时间研发了多款旋翼无人机及相关飞控、云台、图传等配件产品，也曾一度进入植保领域，推出一款大载荷四旋翼农用无人机“守护者”。2016年，零度携手高通，基于骁龙芯片推出智能无人机整体解决方案，并获得高通参与投资的1.5亿元B轮融资;继而零度推出口袋无人机DOBBY，请来柳岩代言，盛极一时。

“现在我们将之前做过的两大类型结合起来，产品线增加了复合翼(垂直起降固定翼)无人机，将在测绘、安防、边防领域进行使用。”杨建军说，从2017年3月份至今，零度已经完成六款复合翼无人机的整机生产，并开始在各应用场景中进行测试。

杨建军也经常在微信朋友圈里晒一些飞机试飞的短视频。“我之前在部队第一次接触无人机，接受的理念就是无人机要替代人类干脏活、累活、危险活。”而前段时间，西藏军区边防战士梁昆炜在巡逻途中牺牲的新闻更是让杨建军坚定了实现这个理念的决心。

虽然市场上复合翼无人机的产品已经有多家在做，但是杨建军认为，行业无人机无论是从应用层次还是技术水平都处于初级阶段，用户不理解无人机应该用于哪些场合，厂商技术能力达不到实用要求，除了测绘领域要求较低外，复合翼/固定翼无人机在安防、监测领域，交付用户后的无人机出勤率几乎为零。能把飞行器平台与吊舱、云台、通讯数据链高度集成的企业并没有，无人机作为一款好用的工具还有一段路要走。面对市场，高集成度的产品更能占据技术制高点，并真正体现其实用价值，而水平良莠不齐导致飞行器的功能不能最大化。

零度虽然入局较晚，但过去的技术积累和配件产品的研发经验此刻都显出了优势。军人出身的杨建军，既熟悉军品又通晓民品，对飞控、吊舱、图传、视觉技术的每一单项技术都有深刻的理解：比如吊舱，多旋翼上的叫云台，不适合固定翼的大过载和高速飞行，而适合固定翼的吊舱，市面上的供应商还在模仿军品以手柄控制为主导，延续傻大笨粗的风格，而民品早已进化到用户体验更好的触摸屏操作，而实际上军品的内涵是具备简单、稳定、在恶劣环境下的高可靠性，因此现有市面上的吊舱等配件供应商远不能满足民品实用化需求，急需贴近用户的实用化革命。而飞控、图传、视觉技术、无人值守机场、保障条件，以及多架飞机配合持续任务的调度系统等等，莫不如是，来源于对大型军用无人机的学习，但是又亟待贴近民用场景下的实用化革命。

因此以其对行业和技术的理解，杨建军自负的认为，当前市场上的复合翼/固定翼无人机主要仅用于对技术要求较低的测绘领域，而如果说到应用于安防监测领域，市场上一个能满足实用化需求的厂商都没有。

杨建军向记者展示了一系列产品的技术指标，如搭载10倍光学变焦小吊舱的电动飞翼式固定翼，全重仅7kg，却能在海拔6000米的高度巡航75分钟(低海拔地区更是达到了4小时续航)，保持着秒速25米的巡航速度，还能看清楚并锁定跟踪几百米范围内的车和人，活动半径在30-50km，这些都是固定翼独特的优势，将在边防巡查领域“替代人类干脏活累活危险活”。又如倒V尾长航时油动无人机，曾经在2010年代表国家测绘局造访钓鱼岛，创造过25kg以下小型无人机续航30小时的记录，目前改装成垂直起降的复合翼后也能轻松达到8小时的续航，对于海洋、沙漠、森林、边疆等大面积巡查有着极强的优势。

杨建军同时还展示了一些实际的应用视频，如对于汽车等动态目标的追踪，在吊舱牢牢锁定目标的同时，复合翼无人机还能准确的配合视角，自动调整自己的飞行轨迹。“国外有一款无人机，悬赏10万美金征集能成功躲避无人机追踪的志愿者，让其先驾车在沙漠里随意跑上一个小时，然后无人机再出发搜索并引导地面人员追捕。”杨建军笑言，“什么时候有哪款无人机厂商敢这样悬赏征集，才能说明这款无人机在安防监测领域里成熟了。”

从低谷中爬起来，才最具威慑力

2016年年底到2017年3月，是杨建军最难熬的一段时间。公司在年关出现裁员风波，需要他站出来给一个解释，而前面又是一片迷雾，看不清未来的方向，而心爱的女儿又生病急需手术。在新战略未形成之前，杨建军不能给家人和零度一个安稳的承诺，重压之下，他自己也病了，烧心、反流和胸痛，被诊断为反流性食管炎，年后还做了个小手术。

所有的事情赶到一块，让杨建军体会到了什么是绝境。

很显然，零度错过了战略转移的黄金时间。作为“舵手”，杨建军未能及时觉察到公司的战略转折点，并及时采取战略行动进行资源的再分配。

杨建军竭力想摆脱困境。为了成功穿越死亡之谷，他第一件事就是要设想出零度未来的形象。不仅他自己要看到这个形象，还要把它展现给零度那些裁员风波中疲惫又迷惑的“幸存者”。杨建军要做的，就是抓住零度的精髓，看准业务的焦点，清楚地为公司的未来下定义。

2017年6月20日凌晨，杨建军在朋友圈发了这样一句话：初心永在，大道维艰。重装上阵，誓破楼兰。

但是何为“初心”?杨建军认为，“无人机要替代人类干脏活、累活、危险活”，零度的初心就是要在这个理念下做创新性的、有价值的东西，并且是别人觉得很难，暂时做不了的东西。简而言之，杨建军带领下的零度，要做工业级无人机的“头车”，引领技术、行业、趋势的发展，而不是跟着别人屁股后面跑。

至此，经历了战略转折后的零度，明确了未来的战略目标，要将工业级复合翼/固定翼无人机做到在相关领域的真正实用。但过去的经验教训，让杨建军不会再把全部精力投入到单一业务中去。除了整机研发制造外，零度还有四个模块的生产业务，三余度飞控、吊舱、数据链和VIO视觉模块，其中前三个是基于过去成熟产品的技术升级，智能视觉模块是零度最新推出的产品，杨建军认为，无GPS模式下的精准悬停和自主巡航将是未来无人机的标配。

然而对新事物的察觉、想象和感知只是万里长征第一步。对这一点，杨建军心中有数，他依旧如过去一样自信和坚定，或许只有跌到你从未经历的谷底，才能再次站在你从未到达的高峰，这样的人和企业才最具威慑力。

对于杨建军，业内有很多褒贬不一的评价，总结下来就是技术上的天才弥补不了他在公司管理、用人方面的不足。杨建军也知道自己过于自负，但也正是这种自负将他引向一种更强大的责任感，使他相信零度能够华丽转身，引领民用无人机走向新的阶段。