在人工智能大行其道的时代，机器人、无人机、无人车已经是科技界的常见品。相对应的，一些相关技术、核心部件也逐渐受到关注，激光雷达正是其中之一。
激光雷达，英文全称为 Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种利用主动光学探测周围环境，返回外部环境物体的轮廓，形状和距离信息的传感器。通过它能够建立完整而精密的三维立体地图。
科技巨头们正在关注激光雷达领域。据媒体报道，苹果公司的科学家研究了如何让自动驾驶汽车在少用传感器的情况下，更好地识别骑行者和行人。苹果称，借助新软件，在只使用激光雷达数据侦测骑行者和行人方面，能够获得“十分令人鼓舞的结果”。
2016年中国汽车工程学年会发布了《节能与新能源汽车技术路线图》，对于自动驾驶的规划目标为：2020年，辅助与部分自动驾驶市占率50%，2025年高度自动驾驶市占率15%，2030年完全自动驾驶市占率10%。作为视线自动驾驶的关键部分，激光雷达开始显得举足轻重。
“激光雷达是机器人的眼睛”，北醒CEO李远博士告诉我。
北醒创始人、CEO 李远博士/图 来源网络
北醒(北京)光子科技有限公司成立于2015年，是一家公司专注于固态激光雷达的研发和制造的企业，2016年秋，北醒完成了来自顺为，IDG资本和科沃斯的A+轮融资。在前不久的硬蛋&英特尔机器人生态大会上，北醒CTO疏达称，北醒公司的激光雷达产品已经量产，产品出货量累计已达万台。明年有望突破十万台门槛。
机器人之眼和智能硬件的三个时期
机器人之眼，是北醒对于激光雷达的定义，很贴切。
说到机器人之眼，不得不提及激光雷达得以发展的背景。因为激光雷达虽然是一个独立的智能硬件，但更多时候是和无人机、机器人有着依附关系。在人工智能时代没到来之前，人们是不需要激光雷达的，或者说，机器人不需要眼睛。
北醒CEO李远博士把智能硬件的发展分为三个时期。
第一个时期，是80年代的PC时期。那个时期的特点是硬件是完全不动的，大的台式机不可能动起来，也不需要动，所以根本不需要眼睛。台式机作为一个不动的设备，只需要人工输入程序，然后PC给程序一个反馈，帮助人们去处理一些日常事务。“其实它还是有智能的，不能说它没有智能，不需要眼睛，是因为它不需要动”。
第二个时期，是以智能手机为代表的移动设备，或称为移动时代。李远表示，移动时代在过去十二、十五年之中风起云涌，其实iPhone 1到今天刚刚十年零五个月，这意味着智能移动时代也只有十几年的时间。“这个时代是什么特点呢?是人带着它动，就是我要行动我会带着它动”。
但是，李远表示，在第二个时期人带着设备动，其实摄像头就足够，因为设备本身其实是靠人眼来去判断走路，摄像头只是辅助。比如我走到这里拍照，或是坐到这里视频会议，只能设备并不承担行动的责任，它只承担辅助的照相、视频等功能，直到第三个时期。
第三个时期，是硬件的智能时代。李远说，在这个时期，设备本身开始行动了，比如无人机、机器人，比如无人驾驶。也就是说，只有到硬件智能时代的时候，机器才有对于眼睛的需要，才需要一个类似于人眼一样的机器眼来辅佐行动。“这个时候大家发现好像激光雷达有作用了，在前两个时代，你说你拿个PC，装个激光雷达干嘛用”。
新思界产业研究中心发布的《2017年激光雷达行业研究报告》显示，2014-2016年，中国激光雷达市场规模由1.31亿元增长到了1.79亿元。
为什么激光雷达能成为眼睛?
视觉相关的设备有不少。据了解，市场目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。为什么激光雷达被当做机器人的眼睛呢?
