工业用无人机,尤其是用于电力巡线、边境巡检、矿源探测、边远地区地图测绘的无人机,往往需要深入偏远地区作业,而且航线较长,无人机地面测控车的作用就在此时凸显了,它相当于一个可移动的数据处理中心,一间移动工作站,可以实时处理并分发无人机采集到的各种数据,并可以实现对无人机的实时控制、协助通信中继,为无人机提供能源和照明等多种功能。
图:蜂巢航宇测控车实物图
图:蜂巢航宇测控车内部
蜂巢航宇无人机简介
本测控车上加装了无人机飞行所必须的飞行控制系统、远程链路系统、视频会议系统、现场无线组网覆盖功能、图像接入功能、光纤接入功能、公用无线网络接入功能、野外供电功能、现场照明功能。
图:地面测控车整体外观
表 1.车辆主要性能指标
外形尺寸 |
5780×2000×2360mm |
前轮距 |
1740mm |
总质量 |
3700kg |
转向形式 |
方向盘 |
整备质量 |
2370,2385,2400,2415kg |
前悬/后悬 |
933/1097mm |
额定载客量 |
10-15 人 |
轴距 |
3750mm |
轴荷 |
1700/2000 |
最高车速 |
145km/h |
轴数 |
2 |
弹簧片数 |
-/2 |
油耗(L/100km) |
12 |
轮胎规格 |
215 |
轮胎数 |
4 |
接近角/离去角 | 22/24° |
1、使用环境:
表 2. 使用环境
序号 |
名 称 |
项目要求值 |
备注 |
1 |
使用温度范围 |
-20℃~+60℃ |
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2 |
相对湿度范围 |
10%-100% |
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3 |
防护等级 |
不小于 IP55 |
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4 |
路面状况 |
城市及山区 |
车内设备
车内有4个操作工位,5台工作站及相关配电装备,带有4~6kW发电机供整车电力设备使用,每个工位配备21.5寸显示器,用飞机的航线设置,飞行数据监管及实时的数据处理等。工位上还配备了无人机专用遥控手柄,操作更加简单与灵活。