1.ICM20948指南针定位修正（这对使用赫星HERE 导航模块的新用户很重要）
2.LIS3MDL指南针支持Pixracer
3.支持在固件二进制文件中轻松嵌入默认值
4.当使用2轴云台时，do-mount-control控制命令设置旋翼无人机行程偏航
5.TradHeli修复直接驱动变桨距尾桨
用户首先需要注意的是新版导航模块使用的是ICM20948指南针（而不是旧的霍尼韦尔指南针）。
总之，如果您使用的是Copter-3.5.4版本的新导航模块，并且发现您必须将COMPASS_ORIENT参数设置为“26”（又名“Pitch180Yaw90”）才能使其工作，那么升级到此版本后 （Copter-3.5.5），您需要将该参数设置回“0”（又名“Rotation None”），然后重新进行指南针校准。
如果您想深入研究这个问题，可以通过执行以下操作来检查是否是新版导航模块：
如果您是在3个月前购买了赫星导航模块，则使用的是霍尼韦尔指南针，无需担心！
如果箱子有HX4-06021-xxx或HX4-06022-xxx，那么它是新的模块。
如果COMPASS_DEVID1是“723977”或“723969”，那么它是新的模块。如果是别的号码，那就不用担心了！
如果您有新的模块，最好检查下COMPASS_ORIENT参数：
如果使用Copter-3.5.5（或更高版本）或Rover-3.2.0（或更高版本），则应将COMPASS_ORIENT参数保留为零
如果使用Copter-3.5.4（或更旧版本）或Plane-3.8.4（或更旧版本），则COMPASS_ORIENT参数应该是“26”（又名“Pitch180Yaw90”）。
改变参数后，你做一个指南针校准，并重新启动载板。
一如既往地感谢ArduPilot的测试者！
