工人们正在安装调试无人机
2月2日讯 “报告,导线清障完毕,用时30秒。”“收到,请注意安全返回。”这一幕是南方电网深圳供电局无人机体系中最新款的轻型激光“战斗机”工作现场,它也是国内首款装备了激光炮的清障无人机,专门用来清除悬挂在输电导线上的风筝等轻型障碍物。与它配合“作战”的还有两个“好兄弟”——长航时超视距“侦察机”、落地线清障“登陆飞艇”,它们分别担任远距离自动侦查故障、长航时清除大型障碍物的重任。
三架无人机各司其职,组成的铁三角可将传统人工停电作业的5-8小时缩短至30分钟左右。其配备了缺陷自动辨识、双目识别系统等黑科技,普通人员只需3次左右集中培训即可掌握,实用性、易用性、安全性在无人机电力行业应用领域处于全国领先,目前已获授权专利10项,登记软件著作权6项。
长航时超视距“侦察机”,自动识别六成以上典型缺陷
“线路巡视是输电线路工作中最常开展也是最重要的一项工作,既要飞得久,又要看得远,最好还能自动识别故障,所以我们的巡视无人机就主攻这些痛点。”项目负责人余鹏介绍道。
长航时超视超"侦察机正在检测悬挂物等
深圳供电局的研发团队通过采用气动外壳布局、3D打印、电源管理、高效推进系统等技术,将巡视无人机续航时间提高到了40分钟以上。“之所以称之为‘超视距’,是因为它的巡航图传距离超过4公里,使操作人员获得视野距离之外线路的有效信息。”余鹏说。硬件需求达标后,研发团队进一步在系统上开展输电线路典型缺陷数据库技术及自动辨识技术研究,自主识别典型缺陷的正确率高达60%以上。如在空中遇到障碍物或发生失控,无人机便会利用双目视觉系统和应急伞降系统自动避障和迫降,可谓是“武装到牙齿”。
这台身兼数项黑科技的“侦察机”,不仅是深圳供电局输电人的“千里眼”,而且配合他们创新提出的网格化无人机巡检模式,将线路巡视工作量大幅降低50%,使得巡线管理更加精益高效。
激光清障“战斗机”,击溃障碍物只需10秒
作为国内首个配置“激光炮”的无人机,其攻击的对象为输电导线上的风筝飘带、塑料薄膜等轻型外飘物,它的“激光炮”采用无需水冷的高功率密度激光发生器,可以在极短时间内“击毁”外飘物。