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澳大利亚大学新发明:20美元控制无人机“敏感部位”,可在事故前一秒刹机

发布日期:2018-06-07  来源:机器人大讲堂我要投稿我要评论

  前言

  近年来,无人机的普及给人们的生活带来了许多乐趣和方便。许多原本不玩航模的数码爱好者和摄影爱好者也因为通过无人机的内置相机和图传拓展了看世界的视角,纷纷开启了无人机的追捧。

  最近,一个叫吕凤霄的80后,耗时2年,自掏腰包30万,用8架无人机完成了个人版的航拍中国——《鸟瞰神州》。3185公里的飞行总里程,1457次飞行,283小时的飞行总时间,航拍素材涵盖了中国34个省级行政区域,让人们领略到了大美中国震撼人心的壮美。

(吕凤霄用无人机拍摄的照片)

  旋翼无人机因近两年价格的大幅下降迎来了爆发性的增长。飞控水平的提高使得操纵难度大幅下降让新手也可以很快学会。面向普通消费者用于娱乐的“消费级无人机”一体化、到手飞的设计让玩家们拿到飞机后,只需要充好电,接上手机或平板电脑就可以出门飞行了。

  无人机就像一把双刃剑,也闯了不少祸,有的干扰机场航班,有的掉下来砸伤人,有的信号干扰到其他电子设备。

  每分钟高达数千甚至上万次的电机转速带动着螺旋桨高速旋转,一旦落到人身上,就会变成伤人致命的“凶器”。

  近日网络上一则“北京无人机伤人事件”长文在微博上疯传,受伤的是一名不到两岁的幼童,面部被无人机划了9公分长的口子。而操控(玩耍)这架无人机的是一个仅14岁的德籍男孩。

  去年,杭州西湖边一四轴无人机失控撞到游客旋翼割破眼球,使无人机因此有了“血滴子”的叫法。

  澳大利亚的无人机设计在世界处于领先地位,而该国也正在尽力扩大无人机运用范围。澳大利亚的新南威尔士州还在今年的高中毕业证书考试(HSC)中加入了无人机操控科目,其中25所高中还专门为此给学生们开设了无人机课程。并计划将这一科目扩展到整个澳大利亚。

  据外媒报道,近日,澳大利亚布里斯班昆士兰大学的研究人员发明了一款名为SafetyRotor的新系统,能够帮助解决无人机旋转叶片伤人问题。当“手指”(在实验中使用的是热狗)碰到无人机的某个叶片时,该系统可以瞬间检测到,并使无人机叶片停止转动,整个过程不超过0.077秒。

  整套系统包含四个轻质塑料环,这些塑料环的运转速度要慢于无人机旋转叶片,会持续监测接近无人机叶片的障碍物,并且可以独立于叶片旋转暂停。

  通过检测Safety Rotor的制动反应时间发现,从外物接触塑料环到无人机叶片开始减速的过程只有0.0118秒。而无人机叶片还需要0.0474秒才能完全停止。无人机叶片旋转动能的90%(根据角速度计算)会在接触到塑料环的0.0216秒内消失,而99%的无人机叶片旋转动能会在0.032秒内消失。

  研究人员还对该新型系统的安全性能进行了测试,用热狗代替人类的手指接触塑料环。研究人员还用热狗接近不带塑料环的无人机叶片,作为对照试验。塑料环以悬停速度(1100rads-1)旋转,代替手指的热狗同时接近以每秒0.36米的速度运转的塑料环。另外,他们使用480Hz的快门相机记录塑料环和“手指”的运动轨迹。最终,实验结果是无人机叶片在0.077秒内便停止转动,而热狗上只有被塑料环造成的轻微痕迹。这就意味着当手指一接触到无人机叶片时,它就会立即停止转动。

  在实验环境下,一个完整的Safety Rotor约重20g,整个改装成本在15澳元(11美元左右),而牺牲的是少量空气流通和飞行时间。如果这套系统能够大规模生产,那么每套无人机SafetyRotor的成本可以控制在5美元以下。

(Safety Rotor)

  对于Safety Rotor这个发明,当然也有不同的声音,有人认为Safety Rotor的旋转方式会产生紊乱气流,极大的浪费无人机的做功,甚至还会产生其它严重的安全隐患,破坏了无人机可靠性和安全性的原则,但这个创意思路似乎获得了大部分人的称赞。

  上个月,澳大利亚国防部还宣布,将在陆军部队中列装一款“黑蜂”微型无人侦察机。“黑蜂” 无人机不足手掌大,宽10厘米,高2.5厘米,重量仅20克,可能是目前世界上最小的无人机。

  作为单兵使用装备,“黑蜂”无人机在电池充满电的状态下可持续飞行25分钟,其上装有视频探头,可以为士兵的手持终端提供图片和视频。“黑蜂”无人机非常安静,可像蜻蜓一样在空中悬停,最高速度约580 米/分钟,最远控制距离可达800米。

  设计者认为,“黑蜂”无人机主要用于昏暗密闭空间执行任务,受外界风力影响很小。其应用将极大提高部队在城市作战中的态势感知能力。不过有一次,英国皇家坦克团的士兵在训练时,准备放飞携带的“黑蜂”无人机,没想到刚脱离手指的“黑蜂”无人机,瞬间就被大风刮跑了!

  小编认为,有人曾提出要将无人机全面禁止,而这种观点显然是因噎弃食。当前国内的消费级无人机发展速度全球领先,这个行业将来运用的范围会非常之广,粗暴的一刀切会使这个处于领先地位的行业面临灭顶之灾,那么只会是国家的损失。划定合理的区域和边界,才是更应该做的事情。

  社会各界包括玩家自身也应该提高意识,当前大部分无人机不应该是一种随便玩玩的玩具,而应该是有一定风险的专业器材,这需要厂家、媒体和相关部门共同努力,这样才能保证安全事故的减少,行业的健康发展以及玩家们正常的获得飞行的乐趣。

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201806/07/37662.html
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