关于举行“第二届国际青少年无人机大赛 ”的通知（二）

组装赛比赛规则

l 比赛机型：

参赛机自备，机型不定，但基于安全和公平性考虑，所用机型必须满足如下几点技术要求：

1) 飞机必须是市面在售成品机，不可是自行加工拼凑的飞机；

2) 飞机对角线上两电机中心轴距离：240mm~260mm；

3) 飞机整机起飞重量：380g~420g；

4) 动力电池限定使用两节18650锂离子电池，容量：2000mAh~3000mAh;

5) 飞机必须带螺旋桨保护圈及可单独拆卸的起落架；

6) 必须可拆卸零件有：机架、起落架、主板（可集成分电板、电调）、电调（如是集成于主板可忽略此项）、飞控（飞塔式飞控需拆散，包括各种插拔式连接线）、保护圈；除此之外的其它零件只要能单独成零件的都算做比赛需装配零件（下注中 第二点 所述机壳除外），比赛前都需要全部拆散后整齐摆放，参考图2-1。

7) 所用机型在整个组装过程不可使用电动工具，比如电烙铁（包括户外简易烙铁）等；

注：第一，各参赛队必须在正式比赛日7天前将参赛机型相关数据（见本文件最后的附表一）提交至组委会做前期审核，正式比赛日赛前在检录区按比赛顺序复检，只有检查通过的飞机方能参加比赛；第二，进入比赛区在比赛开始前各队需将参赛飞机所有零件拆散（如果飞机的非机身性质的装饰性外壳是由多个零件构成的组件，则可将此外壳组件视为一个零件不必拆散），整齐有序地摆放在桌面上，参考图2-1。

            图1-1

l 参赛形式：

每支参赛队至多两个人参赛，共同完成一架无人机的组装。以用时长短及组装质量综合评分排次。

l 各队赛前准备工作：

1) 每只参赛队自备至少一台比赛用无人机。

2) 确保参赛机不缺少零件，各塑胶零件无变形、破损（如：机架、螺旋桨、桨保护罩、起落架等）。

3) 确保动力组件（如电机、电池、导电片等）都能正常工作。

4) 确保每台飞机与相应遥控器都已对上频，并能顺利解锁起飞。

5) 确保所指定的动力电池已充满电。

l 比赛规则及注意事项：

             1) 每只参赛队可派一人上场或两人同时上场组装飞机，比赛过程中场下人员不可再与场上选手交流或提示指导其组装（非比赛人员一律不得进入比赛区警戒线以内）；场上各参赛队之间亦不可相互交流、指导、提示。

2) 按点名册顺序分批入场，被点名参赛队需要先在检录区排队等候，待前组比赛完成后，方能进入A或B区做赛前准备。

3) 不允许携带电动工具（如电动螺丝刀、电烙铁等），但可自备适用非电动工具（如手拧螺丝刀、剪刀、镊子等）。

4) 参赛队员举手并报告“完成！”后不可再组装飞机；并将飞机交于各自的裁判查验。

l 比赛内容：

比赛分A、B两区同时进行。每组配一名裁判，由该名裁判检验、监督、计时、统分、验飞。比赛全程分三个阶段：

1) 准备查验阶段：各参赛队摆放好所有零组件，如图1-1，并将所用到的工具一并摆放到桌面上，然后举手示意各裁判员做赛前检查。裁判员对各自赛队所摆放的零组件、工具做详细检查，以确保无零组件违规预装、所用工具无违规。各组裁判员查验完成后示意主裁判可以开始计时，主裁判在获得所有裁判员的检查完成示意后，即可发开始计时的口哨指令。

2) 装配计时阶段：各参赛选手在各自参赛区域内，听到主裁判吹开始比赛口哨指令后（吹口哨前先发“准备！”语言提示），开始对散件进行组装，各裁判员同时开始计时。各赛队在组装完成后，由各队上场队员中的任一选手举手示意并报告“完成！ ”，与此同时，两人需停止手中的组装工作，裁判员结束该队装配计时，各队将组装好的飞机交与各自的裁判员查验计分。该阶段规定用时不超过18分钟。

1) 检测验飞阶段：先由裁判员检查各参赛队组装的飞机，实时记录零件漏装和零件掉落的数量。之后由赛队上场队员中任一选手操控装配好的无人机在指定区域起飞，在1分钟内如能正常起飞并能悬停5秒以上者，表示该阶段通过。听从裁判“完成！”口令后将飞机降落，在验飞过程中如有零件掉落，裁判员需做好记录。后交由统分裁判依据评分标准计算最终成绩。

l 裁判评分标准：

1) 组装实际用时不超过10分钟可获基础分（S_基）50分，否则失去基础分。

2) 选手能在1分钟内将组装好的飞机起飞并悬停5秒以上者可得验飞分（S_飞）60分。

3) 装配用时（T_装）：装配计时阶段 由开始计时到结束计时的一段时间（单位：h (小时)）。

4) 装配分数公式：S_装=1/T_装×10 _。

5) 漏装一个零件扣1分；完成组装 到 验飞通过的这段时间如果掉落一个零件扣1分。

6) 最终成绩按如下公式计算：S_总=S_基+S_飞+S_装-S_扣 ；
如果T_装＞0.3小时（即18分钟），则S_总=20；

参赛机型校验表