迷你障碍赛规则
l 场地规划：
图5-1
图5-2星际擂台
l 比赛机型：
参赛机自备，机型及尺寸不限，关卡通道最窄处尺寸为120mm，飞机大小以能顺利通过该关卡为宜，比赛飞机必须自带保护罩。
l 参赛形式：
每支参赛队共有两次穿越机会，两次机会可以选派不同的选手和使用不同的飞机，也可由一人飞行两次，比赛成绩取两次中最佳成绩。
l 各队赛前准备工作：
1) 每队参赛选手至少自备1台比赛飞机。
2) 确保参赛飞行器飞行性能稳定，姿态平稳。
3) 确保飞行器与相应遥控器都已对上频，并能顺利解锁起飞。
4) 确保飞行器的动力电池已充满电。
l 比赛规则：
1） 每支参赛队每次只可选派一名选手上场比赛，比赛过程中场下人员不可再与场上选手交流或提示指导其飞行。
2） 每位参赛选手上场比赛需提前调试好比赛机，上场后不允许再调试飞机。
3） 比赛过程中选手允许在桌面平台四周来回移动，以利观察判断。
4） 单次比赛过程中不可更换选手及飞机，也不可更换电池。
5） 比赛进行中任何人员不可进入比赛场内，也不可帮选手拾取飞机。
6） 单次飞行总时间不超过2分钟，飞行器放在起飞台上，裁判发“起飞”口令后开始计时，飞机降落在关卡6天降台上的同时结束计时。
7） 在规定的2分钟比赛时间内如果飞机掉落在桌面上，只要飞机不需人为拾取仍可飞行，则选手可继续完成比赛，反之，如需人为拾取方可继续飞行，选手可自行拾取飞机，将其放回起飞台重新起飞，继续穿越后续关卡，拾取飞机次数不限，但在此过程中，比赛时间不暂停。
8） 飞机飞出桌面平台后翻落地面，允许选手拾取两次，超过两次，此次比赛终止，每次拾取后需要将其放回起飞台重新起飞，继续穿越后续关卡，但在此过程中，比赛时间不暂停。
9） 两个参赛选手同时开始比赛，比赛过程中需自行躲避另一飞机，以免飞机相撞。
10） 按规定路径依次穿越关卡1至关卡6，不得反向穿越，允许漏穿关卡，但不可回头补穿遗漏关卡，比如不可在穿过关卡3后再返回补穿关卡2，否则将其视为无效穿越。
l 比赛内容：
1） 穿越路径：选手操控比赛机从天启台起飞，沿赛场规定飞行路径依序穿越：关卡1奔月→关卡2星移→关卡3天门→关卡4揽月→关卡5御风，最后需降落在关卡6天降台上油门收到最低螺旋桨停转完成比赛（如图5-1,5-2所示）。
2） 穿越计时：从裁判员发出“起飞”口令开始计时，飞机从天启台起飞，降落到关卡6天降台的同时结束计时。飞行时间最长不超过2分钟。
l 评分标准：
1） 飞机放入起飞台，裁判发出“起飞”口令后开始计时，如果30秒内能成功起飞离开起飞台可获得基础分50分，如果30秒内未能起飞离开起飞台，结束当次比赛。
2） 单次比赛飞行时间（指从“起飞”口令开始到降落天降台结束的一段时间）最长不超过2分钟，如果超过2分钟则结束当次比赛，成绩只记基础分与有效通关分数和。（超时）
3） 按规定路径依次穿越关卡，反向穿越与回头补穿均视为无效穿越，成绩只记基础分与有效通关分数和。（补穿）
4） 如果飞机成功起飞后，在飞行过程中出现故障等情况不能继续完成比赛，结束当次比赛，比赛成绩只记基础分与有效通关分数和。
5） 比赛过程中出现飞机飞出场外后落地、翻覆等状况超过两次，此次比赛结束，当次比赛成绩只记基础分与有效通关分数和。
6） 2分钟内（包括2分钟），飞机没成功降落天降台，视为用时2分钟。飞机最终停留在平台上视为成功，但单次比赛中只允许降落天降台一次。
7） 关卡及分值设置
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关卡编号 |
G0 |
G1 |
G2 |
G3 |
G4 |
G5 |
G6 |
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关卡名称 |
天启 |
奔月 |
星移 |
天门 |
揽月 |
御风 |
天降 |
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各关分值(SGn) |
50分 |
10分 |
15分 |
25分 |
10分 |
30分 |
10分 |
8） 分分数计算及排名方法：
a. 分数计算公式如下：
S终=MAX(S1，S2) （两次分数中取分数较高者为该队最终分数）
S1、2=S基+SG （单次飞行分数计算方法）
SG=SG1+……+SGn+……+SG6 （有效通过关卡的分数和）
（注：S终 表该项比赛的最终分数；S1、2分别表示第一次和第二次比赛分数；S基表示基础分50分；SG表示有效通过关卡的分数和）
b. 按所得分数高低排名，分数高者排名靠前。
c. 如果所得分数一样再按用时长短排名，用时短者排名靠前。
如果所得分数与用时长短均相同，则按有效通过相同的高分关卡数量排名，通过高分关卡数量多者排名靠前，依次按最高分关卡、次高分关卡……的顺序排列。
（比如A、B两队用时同为2分钟，A有效通过关卡G0、G1、G2、G3、G4，获得50+10+15+25+10=110分，B有效通过关卡G0、G1、G4、G5、G6，获得50+10+10+30+10=110分，因为A、B两队的次高分关卡（30分）数量分别是0个和1个，所以B队排名靠前）。
