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致导科技视觉避障系统为安全飞行保驾护航

发布日期:2018-11-24  来源:致导科技  作者:AheadX我要投稿我要评论

  无人机无疑是当今航空领域最富有活力的部分之一,而多旋翼无人机更是凭借其简单易用、灵活多变的特点受到广大行业用户的青睐。近年来,越来越多的旋翼无人机系统应用到了各行业领域之中,而这也对其飞行安全提出了更高的要求。致导科技(AheadX)全新推出多旋翼视觉避障系统,全面保障多旋翼无人机飞行作业安全。

 

  Space V3—避障信息可视化设计

  全新的Space V3地面控制软件针对视觉避障功能,进行了大量的人体工程学分析和设计,全面提升人机交互体验。Space V3 视觉避障插件可根据实际情况设置通行范围和避障距离,在超视距飞行状态下仍可实时掌握飞机离前方障碍物的距离和障碍物相对飞机的方位,并在到达安全距离阀值开启避障模式时发出警报提示作业人员,全方位多层次保障飞行安全。

  Space V3避障功能

  智慧飞行—避障功能全自动设计

  AheadX-多旋翼视觉避障系统使无人机拥有稳定的实时深度感知能力,作业过程中当双目避障模块检测到距障碍物距离小于预置的“避障距离”参数时,飞控将会自动进入“避障模式”,持续检测障碍物信息并爬升以脱离障碍物,直至前方无障碍物后继续执行任务。整个过程全自动执行,无需人工干预,全面提高多旋翼无人机超视距作业过程中的飞行安全性。用户将飞控升级到2.6.9及以上版本,将Space V3地面控制软件升级到3.0.29及以上版本即可配合硬件使用避障功能,并可根据机体尺寸自行使用Master软件配置安全通行宽度和高度等避障参数。

  航线模式自动避障

  不变应万变—多种类障碍物识别设计

  此外,该避障系统可适用于多种复杂飞行环境,采用全局曝光传感器,避免了卷帘式曝光传感器的运动模糊问题,当无人机快速飞行时仍能准确判断障碍距离。在实际应用中可自动避过楼宇、塔台、车辆等实体障碍物,也可避过树木、拦网、栅栏等稀疏障碍物,光照充足时对于线缆,悬浮物等小尺寸障碍物也有较高识别度。

  实体障碍物避障

  稀疏障碍物避障

  小尺寸障碍物避障

  AheadX-多旋翼视觉避障系统的推出使得致导科技简单易用的高可靠性智能化飞行模式进一步完善,致力将无人机向打造为真正的智能飞行载体。

  致导科技将一如既往地本着用户第一,为用户创造价值的理念,全身心致力于为广大无人机用户提供更先进,更可靠,更好用,更简洁的无人机全系统航电设备,为打造“可信赖的飞行机器人”努力奋斗!

 
本文链接:https://www.81uav.cn/uav-news/201811/24/45660.html
标签:  致导科技 视觉避障
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