书号:ISBN978-7-5612-6405-8,定价:49.80元
作者:何雄奎 开本:16开
【内容简介】全书分为13章,依次为绪论、农作物病虫草害防治技术、农药基础知识、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机、植保无人机的飞行动力系统、植保无人机的飞控系统、植保无人机的喷雾系统与施药技术、植保无人机低空低量航空施药技术、植保无人机的地勤系统、植保无人机施药技术规范、植保无人机智能监控管理系统和无人机植保作业解决方案等。本书在内容选择和讲述方面注重无人机技术、植保技术、农药技术与施药技术的有机结合,以植保无人机重要组成部分的基本结构、基本工作原理、农药的基础知识、施药技术、施药质量与防效为重点。
本书可作为高等院校、职业专业院校、专业技术学校等无人机、农业工程、自动化、农学、植保、园艺、农药学等专业的教材,也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
目 录
第1章绪论1
1.1植保无人机的发展历程1
1.2植保无人机的分类8
1.3植保无人机的系统组成9
思考题11
第2章农作物病虫草害防治技术12
2.1农作物主要虫害12
2.2农作物主要病害20
2.3农作物主要杂草29
思考题31
第3章农药基础知识32
3.1农药的定义与分类32
3.2农药的毒力与药效35
3.3农药对农作物的影响38
3.4农药的毒性45
3.5无人机植保技术的特点46
3.6无人机低空低量航空施药助剂48
思考题51
第4章单旋翼植保无人机52
4.1电动单旋翼植保无人机52
4.2油动单旋翼植保无人机54
4.3单旋翼植保无人机的流场特性61
4.4单旋翼植保无人机的应用62
4.53WQF12012单旋翼植保无人机的维护、保养与故障排除64
思考题67
第5章多旋翼植保无人机68
5.1多旋翼植保无人机的分类、结构与组成68
5.2多旋翼植保无人机的流场特性简述78
5.3多旋翼植保无人机的应用78
5.4多旋翼植保无人机的维护与保养81
思考题90
第6章植保无人机的飞行动力系统91
6.1电动植保无人机的动力系统91
6.2油动发动机99
思考题102
第7章植保无人机的飞控系统103
7.1研究发展概况103
7.2飞控系统的组成106
7.3主控元件108
7.4惯性单元110
7.5导航模块117
7.6飞控系统的辅助设备121
7.7组合导航技术123
7.8植保无人机的飞行控制技术模式125
思考题127
第8章植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性128
8.1植保无人机雾化装置的种类及特性128
8.2植保无人机液泵类型及参数135
8.3植保无人机喷雾系统控制元件136
8.4植保无人机施药技术参数与特征138
8.5植保无人机低空低量航空施药雾滴沉积分布特性139
8.6植保无人机低空低量航空施药雾滴飘失行为142
8.7植保无人机低空低量航空施药雾滴空间质量平衡145
思考题150
第9章植保无人机低空低量航空施药技术151
9.1施药技术参数152
9.2飞行技术参数160
9.3气象影响参数163
9.4地空因数169
9.5植保无人机施药技术质量评价方法与指标173
思考题182
第10章植保无人机的地勤系统183
10.1承载系统184
10.2供油系统184
10.3供水系统与配药系统185
10.4充电系统186
10.5安全保障系统187
10.6气象系统188
思考题188
第11章植保无人机施药技术规范189
11.1植保无人机施药运行管理的一般规定190
11.2植保无人机作业前的准备193
11.3植保无人机作业中的技术规范199
11.4施药作业人员规范199
11.5作业后技术规范200
思考题202
第12章植保无人机智能监控管理系统203
12.1系统建设背景203
12.2系统简介203
12.3系统组成和技术特点204
12.4系统功能简介207
思考题213
第13章无人机植保作业解决方案214
13.1小麦病虫害防治214
13.2水稻病虫害防治216
13.3玉米植保应用技术218
思考题221
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