在仓库中部署全自动无人机扫描库存时，需要在机架区域中进行了多次部署，以帮助扫描托盘条形码和位置。用无人机自动扫描大容量库存，常比机架存储占用更多的仓库空间。
尽管可以使用紧凑的现成无人机对基于机架的托盘（甚至是存储在VNA中的托盘）进行扫描，但由于人员和设备在通道中不断移动，障碍物（例如支柱和高架标牌和要进行空中扫描的绝对规模。此外，使用无人机扫描散装存储中的单个条形码可能不切实际；取而代之的是，可以分析（手动或算法地）使用无人机捕获的航拍视频和图像，以计算纸箱数量，检测蜂窝，定位SKU，监视空间利用等。
Flytbase已成功部署了空中扫描（作为概念验证），用于大亚特兰大地区百万平方英尺的配送中心的大容量存储。这个仓库有数千个海湾，可用于将近100％的家用电器大容量存储。在如此庞大的配送中心中盘点库存会消耗大量时间、劳动力和设备，尤其是在高峰季节，工厂的产能接近100％时。事实证明，无人驾驶飞机可以应对如此大的仓库中库存利益相关者所面临的挑战，尤其是当以具有内置精确着陆、电池充电、过道穿越等功能的全自动机队的形式部署时。
无论是使用地面机器人还是无人机，仓库自动化都在迅速融合为使用计算机视觉和传感器融合技术。由于在散装货舱上已经安装了架空电线，因此使用导航辅助工具来支持无人机的室内自主导航相对容易。实际上，空中无人驾驶飞机可以提供丰富的图像和视频数据，而这些数据又可以使用AI/ML技术进行处理，以描绘出托盘，纸箱甚至单个物品。
Flytbase首席执行官NitinGupta补充说：
“随着FlytWare目前在美国乔治亚州一个非常大的配送中心试用扫描批量存储位置，我们预计将在类似设施中大规模部署完全自主的无人机。通过这样的PoCs和试点，家电制造商（假如）可以节省劳动力和设备、实时视频馈送、间隔图像和更快的周期计数。”
