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磁传感数字高电压舵机DMS47021MG

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所在地: 江苏 南京市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2014-02-07 20:20
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公司基本资料信息






 
 
产品详细说明

概述

MI Servo 是一种可编程,采用360°无接触式、高分辨率角度位置编码磁性角度编码器替代传统电位器的,可以精确地测量高达360°范围内的角度位置变化的,体现现代科技的,高精度舵机。

MI Servo 的电路部分在单个器件内整合了集成式Hall元件、模拟前端和数据信号处理功能。并可提供了10位(1024)/12位(4096)数字输出以及可编程模拟输出。

MI Servo 具备可编程角度范围、可调节的输出电压范围、电压或电流输出等内部功能。

MI Servo 是可设置脉宽,运行模式等参数的数字舵机。

采用6061/7075特硬航空铝镁合金为基材,精确CNC加工,表面钛处理的高强度齿轮组。


优点

灵活的系统解决方案,提供数字和模拟形式的绝对值输出。提供多角度和脉宽输出控制。

最高达360°的软件可编程角度测量范围。

采用无接触式磁性检测方式,具有高可靠性。适合苛刻环境下的应用。

系统坚固耐用,能够耐受温度变化和外部磁场。输出齿轮与转轴的下方径向充磁的圆柱形磁铁同向转动,磁铁磁旋转编码芯片,无接触并通过轴承固定。通过可设置的执行电路,对应用的空心杯或无刷电机进行匹配设置,达到最佳工作状态。

宽广的温度范围:: - 40° + 125°C。

串行数字接口以及通用RC输出。

电位器使用极限周期是10万次,而无电位器后,角度测量机构的寿命仅限于轴承的寿命,目前试验寿命10万次后角度测量机构无任何不良迹象,角度输出正确无误,且保守理论寿命在几千万小时。

MI Servo的整体寿命仅限制于电机和齿轮机构寿命,以最短的电机寿命为依据,在标准电流电压的使用范围内为20万个往复周期。

MI Servo角度修整精度可以做到优于0.36°。即最小分辨角度为90°/1024≈0.0879°,最大分辨角度为360°/1024≈0.35°。即便是最大分辨角度,也小于传统电位器的最小0.5°。


应用

MI Servos 十分适合于Servos 从几度至一整圈360°角度范围的应用,包括并不仅仅局限于:

航空模型、车模的副翼、升降舵、转向舵、方向舵等舵面执行。

小型UAV的执行机构。

工业仪器仪表应用。

无接触式旋转位置检测。

机器人应用。

阀门控制装置。

FPV云台的执行机构。

http://www.81uav.cn/file/upload/201402/07/20-19-15-84-330.jpg

控制系统: PWM脉冲控制
处理器: 全数字集成电路处理器
所需的脉冲: 3到5 V 峰值方波
运行频率: 1500 μs /333 Hz
旋转角度传感: 电磁传感无接触式、高分辨率角度位置编码器
旋转角度: 左旋转: 45°, 右旋转: 45°
电压:(直流): 4.5V到7.4V
温度范围: -20℃到60℃
马达驱动类型: MOSFET
运行角度: 45度400μs
运行方向: 顺时针/ 900μs-2100μs
脉宽范围: 900-2100μs
中点脉冲: 1500μs
分辨率: 最小分辨率:0.088°/0.9μs
  最大分辨率:0.350°/4μs
磁铁旋转速度: 最大600RPM(转/分)
磁偏差: 正负10mT
输入磁场范围: 45到75mT
速度:(无负载) 0.14sec/ 60° @ 6.0V
  0.12sec/ 60° @ 7.4V
扭矩 :(满负载堵转) 20.00 kg . cm @ 6.0V
  23.00 kg . cm @ 7.4V
静态电流: 0.05 A/ 6.0V 0.05 A/ 7.4V
运行电流: 0.09 A/ 6.0V 2.1 A/ 7.4V
堵转电流: 2.9 A/ 6.0V 3.6 A/ 7.4V
电机类型: 空心杯电机
轴承: 双轴承
轴承规格: MR74 (4mmX7mmX2mm)
   
   
齿轮材质: 航空硬铝合金+POM
外壳材质: 铝合金
插头规格: "J" 的类型
连接线长度: 300.00 mm
连接线规格: OD1.4mm/60 x 0.08mm 3p x 300mm "J" type
重量: 60.00 g
体积 (长度 x 宽度 x 高): 40.00*20.00*39.20 mm

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