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植保无人飞机避障雷达 定高雷达

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品牌: Wayking渭成
单价: 1000.00元/个
起订: 100 个
供货总量: 500000 个
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-05-14 10:34
浏览次数: 10526
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公司基本资料信息






 
 
产品详细说明
  • 特点1:全天时、全天候工作
  • 特点1:数据率高,对各种飞行速度适配性好
  • 最大作用距离:20m
植保无人机要做好避障,特别是做全天时全天候作业的兄弟们,在飞防作业时,遇到地边的树木、电线杆、行人等障碍物时,一旦无人机无法识别或操作不当,轻者换桨叶,重者炸机,造成不必要的损失,所以在购置植保无人机时,一定要求对方加装毫米波雷达,保证植保无人机实现避障功能。


植保无人飞机避障雷达 定高雷达
产品性能

植保无人飞机避障雷达 定高雷达

TTL 串口数传参数设置表

序号

名称

数值

单位

备注

1

波特率

115200

bps

可根据需要配置

2

数据位

8

b

 

3

校验位

b

 

4

停止位

1

b

 

 

在无人机上的应用,也是目前市场最大的,是植保无人机的定高和避障应用。

 植保无人飞机避障雷达 定高雷达

优点

植保时,我们希望无人机在作物上方固定的高度飞行,无论地面和植被是否起伏。这个也叫仿地飞行。这种应用有很多的解决方案,比如我们说的超声、激光、红外、双目等等。但是由于植保环境大多很差,有很大的灰尘,还有水雾,那么超声和基于光学的都会受到很大干扰。

植保无人飞机避障雷达 定高雷达

目前来看,基于毫米波雷达的高度计,表现是最稳定的,首先他能穿透尘埃水雾,另外也基本不受什么干扰。基于波束,而不是点反射,高度恰恰反映植被叶片高度。

这个同样是一个多种传感器争夺的战场。但是我们讲毫米波雷达有不受光线影响、作用距离有非常大、可靠等优势,而这些优势在军事有人机、汽车、无人机方面都被证明。  

国家植保机械质量监督检验中心对植保无人飞机避障功能要求

有专家学者提出毫米波雷达进行360度避障这样一个架构,理想非常好,但从当前市场上反映来看,效果很差,还是回到最初的应用诉求,特别是植保无人机避障功能,按照国家植保机械质量监督检验中心的《植保无人飞机质量评价技术规范》,实现植保无人飞机前行和后退的避障功能。

植保无人飞机避障雷达 定高雷达


自主作业模式下测试:树(高4m,直径3m),人(高1.8m),电线杆(直径40cm)

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