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无人机之畅想
  作者:刘宇飞
核心提示:我希望中国是一个无人机技术领先其他国家的国家,但是却不是用来战争,因为我们国家一直以来都是礼仪之邦,我们会用自己先进的技术去造福世界,而不是毁掉世界。虽然现在不能实现,但是我相信不久的将来一定会迎来。

望着一个一个送我的人,眼中不禁充满了泪水,我退休了,没有遗憾,没有抱怨。有的仅仅是我拥有一个繁荣昌盛的祖国,我很骄傲。
                    ——题记
我与无人机的缘分要追溯到高中时候,看到一篇报道,看着美国嚣张的言语,挑衅的态度,我就想去参与无人机的开发与研究。也许是年少轻狂,也许是一腔热血,我高考时义无返顾的选择了与无人机有关的专业——自动化。

当我真正去了解无人机的时候,我才发现无人机并不是一个人,或者是一方面知识就能研制出来的,但是我不后悔,我会通过自己的努力去实现,虽然对于我们专业,在无人机研究方面,精通控制算法、信号处理、上位机设计等。常见的控制算法就是PID控制、模糊控制、最优控制等等,这些我们的专业课中都有学到的但是像一些空气动力学、流体力学等专业知识,我们专业是不学的,但是我依然会自己学习,因为我就是那样的人,通过自己刻苦努力去达到自己的理想。
毕业后,我很有幸加入了无人机研究所,并担任了一个重要的职位,使我的视野开阔了不少,让我了解到,无人机不仅仅是无人控制那么简单。早期无人机是无后掠角常规气动布局,靠电池或燃料飞行,飞行高度很低。

使用方式分为一次性和反复性。一次性使用的无人飞机主要是起飞后按照既定的直线飞行,将沿途地面的图像或照片以无线电形式发回。直至消失。这类型无人机使用里程很短,用于侦察敌人的战术纵深的火力配置、兵力配备等,而反复使用的无人机采用无线电遥控,体积较前者略小,除携带遥感设备外,有的还携带红外摄像或气象设备,主要用于起飞点2公里范围内未知区域的地形遥感、气象探测等。

后来,无人飞机随着电子技术的发展开始升级,美国率先在有人飞机上实现了电子导航和无人驾驶巡航,就是通过在电脑里面预设航线坐标、飞行高度等实现飞机自己飞行。尔后,通过设计翼载小、易于控制的气动布局的方式,实现了真正意义上的第一代无人飞机的设计:即自主起降,大航程,高升限,携带有远程通信设备,高级遥感及侦查设备,可通过卫星导航及通讯,并可根据需要随时由指挥员更改航线及任务的无人侦察机。

这类飞机集成了当时第一流的电子技术,是当时计算机及通讯技术的杰作,使得无人飞机可以在安全、反复使用的前提下,在较大纵深(10-500公里范围)实施战略及战术侦察、侦查手段也从单一的照相发展成为红外遥感、激光遥感、无线电监听、电子干扰等等。

但此时的无人机,仍然采用能效比较低的螺旋桨推进,飞行速度低。随后的第二代无人机改为喷气式设计,并部分使用太阳能,使得飞行高度、速度、航程都有所提高,但此时的无人飞机还是以侦查为主,虽然以色列等国在无人机上装载了武器,使得无人机关键时刻能变成一个自杀式武器,但其侦查作用远大于作战效能。

或许好多人不明白这么专业是术语,我就用简单的话说明一下,无人机就是通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机。

也许你认为无人机离你们的日常生活好远,可是你知道吗?随处都有无人机,当XX地震时最先到达并且拍摄图片上传回来了解情况的就是无人机,当暴风来临时,想要知道危险情况都是无人机等等。所以我和我的同事经过多年的努力,终于研究出来了重量轻,体积小,负重打的无人机,不敢说比美国先进多少年,但是至少可以和他们抗衡。

“所长,我们会记得你付出的一切的,我们会继续努力。”小王的一句话拉回来现实,以前的付出都是值得的,我本来想说几句话,但是话到嗓子,怎么也说不出口,张了张嘴什么也没说,手挥了挥,心里默默说道:“小伙子们,以后中国靠你们了。”