发展概述
国际合作“先锋”（Pioneer）RQ-2无人机是一种短/中程监视和情报搜集无人机。“先锋”（Pioneer）RQ-2无人机基于以色列的“侦察兵”（Scout）和“猛犬”（Mastiff）两种无人机积累的战术和技术经验发展而来。经过与意大利“米拉奇”26的竞争试飞后，1996年1月美国海军开始订购，一套5架系列装备美国海军陆战队无人机训练小队。1987年7月开始交付美国海军开始。1987年1月美国海军陆战队使用，1990年3月交付美国陆军使用。“先锋”无人机曾成功地在多种美海军舰上使用。1991年海湾战争中使用了12套“先锋”无人机。1995年9月1996您11月订购30架飞行器和荷载加上9个备份机身。1996年财年订购15架“先锋”无人机。1995年7月在美国服役的9套系统已飞行5000次，总计近12000飞行小时，出动架次有效率高于85%.1991年海湾战争期间，使用了6套系统，（海军陆战队3套，海军2套，陆军1套），在545架次中共飞行1698小时，使用大约40架飞行器，12架丢失，18架损坏，其中13架飞机已现场修复。1994年初，舰载“先锋”无人机在波斯尼亚做了飞行试验，架次完成率92.8%。 在这个地区进一步的配属在1995年和1996年完成。1997年中期美国海军配备了55架飞行器。目前有9套系统正在服役，这些系统至少要一直使用懂啊2003年。该机目前的应用情况包括美国海军（4套系统）、海军陆战队（3套系统、美国国防部无人机训练中心（1套）。以前美国陆战队使用“先锋”的304军事情报营的C连续装了“猎人”无人机。
变型
RQ-2A:初始生产型，进入服役以来，不断地升级。
RQ-2B:1997财年订购15架，装有光电/红外任务载荷和通用自动回收系统。
设计特点
机体
上单翼布局，推进式发动机，短舱加双尾梁式结构。前三点式固定起落架架拦阻钩，机翼、尾梁和尾翼可拆卸，便于在野外拆卸和组装。全机雷达截面积0.5m2.原来的机体有玻璃纤维增强塑料机身、芳纶和磨练纤维增强塑料的尾翼和涂以硝基涂料的蒙布机翼。1990年引入的改进型（方案2）为全复合材料机翼和机身，加上重新设计的尾翼。现时型（方案2+）在重量和燃油容量上稍有不同。
动力装置
一台19.4kw（26hp）Sach SF350 型双缸二冲程发动机，两叶推进式螺旋桨。后由28.3KW(38hp)UEL AER741型转子发动机代替，1997年3月首次试飞。燃油容量为4106升（方案2）或45.4升（方案2+）。
任务载荷
目前使用的载荷包括陀螺稳定的高分辨率电视或前视红外传感器，用于昼夜或低能见度条件下工作。其它任务载荷包括电子战、电子对抗、诱饵、通信（VHF和UHF）中继和激光目标指示器/测距仪组件。还可配装一种有人机用的传感器从而扩展有效距离。1995年4月美国海军的“先锋”无人机装载着表面声波化学探测设备进行了6个起落的飞行表演。还曾经装过15种其他任务载荷。任务载荷舱位于机身中部，其供电电源为500W。1997年5月。开始加装新的双传感器（光电/红外）载荷。
