CL-289（AN/USD-502）无人机是一种军级监视无人机。CL-289是一项德国和加拿大联合研制的计划，于1976年7月开始，1977年又与法规联合。第一轮试验在1980年3月开始，一年后完成了飞行试验；1981年~1983年，进行了用户评定和部队试验，包括在美国陆军的65次飞行。1986年1月批准小批量生产。1987年11月签订全面生产合同。1990年8月已飞行500任务架次。计划对CL-289进行改造，包括安装全天候的合成孔径/动目标显示雷达、以GPS为基础的导航系统，提高生存力、增大载荷/航程性能，把软件更新为Ada标准。1997年未完成AWORD雷达系统的技术演示。该系统是由法德两国联合研制的J波段无人机载雷达全天候侦察系统。1990年11月29日该机开始在德国陆军服役，1992年12月开始在法国陆军（第七炮兵团）服役。CL-289系统在北约的编号为AN/USD-502。在1997年中之前总共德、法等国完成的701次军事飞行任务。目前法国有4套系统，55架飞行器；德国有11套系统，184架飞行器在服役中。CL-289参加了1999年的科索沃战争，据战报，得、法个损失4架和3架CL-289。
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