1、什么是无人机巡检?
一提到无人机，很多人都会把它作为一种新生事物，和军事、高科技等联系在一起。实际上，随着时代的发展，各行各业对空中执行任务的需求日渐强烈，相比起载人飞机，无人机拥有很多方面的优势，因此越来越受到关注，尤其在电力行业，无人机的作用近年来得到了进一步凸显。
无人机全称为无人驾驶飞机，飞机上没有驾驶人员和观测人员，它是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的飞行器。机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，操控者通过地面、舰艇或母机遥控站的雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和信息传输。
无人机从技术角度可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞冀机等。电力巡检工作主要应用的是小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型和大型无人直升机。
2、无人机巡检有哪些优点?
(1)传统的电力线路巡视流程是工作人员现场巡视线路，巡线人员是否巡视到位无法动态管理，当遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害时，巡线工作也无法开 展。此外，架设铁塔的一些山区里既有猛兽和有毒生物，也有猎人布下的陷阱和捕兽夹，这都对巡线人员的人身安全构成了威胁。应用无人机巡线，不仅可以对输电 线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，还能在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，及时、准确、高效地获取现场信息，因此可代替载人飞机去完成一些危险的 任务，即使发生了飞行意外也不会造成人员的直接伤亡。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完 成，比人工巡线效率高出40陪。
(2)无人机可垂直起飞和降落，无需任何辅助装置，不需要专门的机场和跑道，对环境要求极低，可在野外随处起飞和降落。
(3)无人机飞行精度高，可长时间悬停、前飞、后飞、侧飞、盘旋等。旋翼和固定翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。
(4)无人机速度可控范围大，智能化程度高，可实现程控自主飞行及自动返航等多种先进功能;操作十分简便有效，有较强的容错能力;系统性能稳定可靠、机动灵活，运营成本低。
(5)在夜晚，无人机的火眼金睛同样也能发挥作用，无人机搭载的热成像设备，可以通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的故障点，比如导线、线夹、引 流线有无发热点，绝缘子、杆塔有无击穿发热等。结合传统可见光巡线，热成像巡线能顺利完成夜间输电设备故障巡检，大大提高故障点检测的准确性，为故障抢修 赢得宝贵的时间。
3、不同类型的无人机分别适合哪种巡检工作?
大中型无人直升机属于传统无人机机型，巡检范围可达到50公里，但因其与杆塔距离必须保持在70米之外，当需要进行精细巡检时，就需要使用多旋翼无人机。操作人员遥控多旋翼无人机上所携带的照相机与电脑形成无线同步连接，无人机在杆塔、导线侧面或上方行进，通过地面上的电脑画面实时观察无人机相机中的杆塔、导线情况，对输电线路各部位进行近距离观察，还可以对杆塔各部位进行拍照、录像等操作，尤其是在高山、河流、湖泊等人员不能或很难到达的地方更能大显神通。
固定翼无人机具有准备时间短、飞行速度快、飞行里程长等优点，主要用于输电线路大面积快速巡检、线路走廊巡查、灾后电网评估、线路设计勘察选址等。
目前，小型无人机可实现“超视距”自主飞行。它可以在升空后飞离控制人员的视线，沿着线路自主飞行，并将拍摄到的画面实时传回，监控人员在电脑上能够同步收看和操控，特别是对位于山区的线路走廊可进行快速勘察，及时发现线路隐患。
4、无人机巡检的发展方向是什么?
随着电网规模的不断扩大，无人机也迎来了全面推广应用的新阶段。未来无人机荷载能力将越来越大，飞行时间将越来越长，其稳定性也会进一步优化，应用范围会越来越广泛。据相关消息，一种以无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式已进入试点准备阶段。
国家电网公司运检部相关人士介绍，目前，国家电网公司相关部门正着力推进无人机班组建设、完善各类保障支撑体系,为无人机在电力行业的广泛应用做好全面准备工作。
