随着无人机技术的逐步成熟，到了20世纪30年代，英国政府决定研制一种无人靶机，用于验教战列舰上的火炮对目标的攻击效果。1933年1月，由“费雷尔”水上飞机改装成的“费雷尔·昆土”无人机试飞成功。此后不见，英国又研制出一种全木结构的双翼无人靶机，命名为“德·哈维兰灯蛾”。想死1934-1943年间，英国一共生产了420架这种无人机，并重新命名为“蜂王”。
AQM-34“火蜂”
20世纪60年代冷战期间，美国U-2有人驾驶侦查飞机前往苏联侦察导弹基地，被击落且飞行员被俘，使得美国国籍处境艰难。美国军方在改用间谍卫星从事相关活动后仍无法达到有人侦察机的侦查效果，由此引发了采用无人机进行侦查的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21无人机，主要功能是照相侦查。越南战争期间进一步发展了BQM-34轻型无人机，功能增加了照相侦查、实时影像、电子情报、电子对抗、实时通信、散发传单、战场毁伤评估等。1982年6月，在有名的贝卡谷地战役中，以色列研制的“侦察兵”、“猛犬”等无人机，在收集叙利亚的火力配置和战场情况方面，取得了突出的战果，引起各国的震惊。
以色列侦察兵
猛犬
