需求背景
在输电线路运行工作中，经常会遇到在几个档距范围内要求对故障点、危险点进行快速查找和确认。在地形起伏、河沟纵横的情况下，现有巡查手段的工作强 度高、效率低，以致造成巡查时间延误和结果不准确。因此，能够迅速、简单、准确地查找到故障点、危险点，能够实现多角度、全方位地观测排查隐性或潜在的缺 陷故障，及时掌握输电线路设备的运行状态，是当前输电线路运行部门面临的一个重要课题。
产品描述
GC-M4R快速巡查无人机系统是一种新型的电能驱动多旋翼飞行器，它能搭载任务设备从空中对地面目标进
行中、近距离定点监视和机动巡查。它不仅兼顾机动巡航和稳定悬停，而且具有良好的负载和滞空能力，安全性
高、操作简单、易于携带、环保无污染、运行与维护成本低，快速响应能力好。适用于高压输电线路的电磁场环
境，特别适合进行短途的电力线路故障应急巡查和缺陷快速查找。
产品主要技术特点
1、两种工作模式——无人机具备人工操控（视距内）和自主巡航飞行模式，满足不同巡检要求。
2、具备自主起降功能——场地适应性好。
3、具备自主悬停功能——可在空中特定位置凝视采集目标的影像资料，其它非旋翼类型无人机难以实现，
提高了影像采集的质量。
4、具备自主巡航功能——可沿预定轨迹进行高精度的航迹跟踪飞行，使运行人员专心于影像采集设备的操
控。
5、减震云台姿态可调——可任意搭载高清照相和摄像设备，影像采集的质量高。
6、地面实时监控——地面站系统可进行实时航迹规划或人工操控，易于运行人员监控无人机的飞行状态，地
面站系统具备机载影像实时监视功能，可对云台及其内置影像采集设备实施远程操控，易于运行人员监控影像采
集设备。
7、影像地面备份存储——地面站系统具备影像实时采集、传输、接收与存储功能。
8、防撞预警——具备电力线路防碰撞预警功能，保障电网和无人机的安全。
9、不受高空管制——无人机体积小巧，飞行无噪声，对军用和民用航空设施设备无任何影响，目前尚无受限
空中管制的先例。
1 0、效益显著——熟练使用本系统后，将能大大减轻输电线路日常与应急快速巡检的劳动强度，提高巡检的
质量和效率，经济效益和社会效益显著。
电力线路巡查实例
1、电力线路巡查
2、航空摄影
行业应用与领域拓展
1、电力线路缺陷与故障快速巡查
2、电网设施事故应急侦测与状态评估
3、人员难以到达的电力设备的日常巡视
4、石油管线设施运行状态监查
5、轨道交通设备运行状态巡查
6、反恐、消防、安防等领域的态势侦查
7、地质、考古、植被等领域的高空勘测
8、地震等自然灾害的灾情评估
9、军事设施侦察、战场态势评估
1 0、远程指挥和通信中继
1 1、其它应用领域
注：用于通信中继时，无人机可经专用导线
由地面直接供电，确保长时间留空。
