而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境,多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等,这些都给电力线路的检测带来了很多困难。
特别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区,有些沿线存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害,大部分地区山高坡陡,在交通和通讯极不发达时,使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。
传统的电力线路、管道巡线流程是工作人员亲自到现场巡视线路,巡视对象主要是设施,杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备,并以纸介质方式记录巡视情况,然后再人工录入到计算机中。
因此,巡检受过多人为因素的影响,在危险地段会危及到巡线工人的生命安危,并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错;同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理,巡视质量不能得到保障,线路的安全状况亦得不到保证,留下了安全隐患。
无人机的进入使得艰难的电力巡线工作变得轻而易举。
电力巡线对无人机系统提出以下要求:
(1)可支持需要的监测频次。
(2)具备一定的续航能力,支持需要的监测范围;
(3)能适应复杂电力管网巡检外业中的特殊气象及地形环境;
(4)监测信息实时传输能力;
(5)设备模块化,可快速切换满足不同外业巡检的需求;
(6)培训、操作的简易性,对起降环境的广谱适应性;
(7)可满足电力管网分布,远离人口集中地等特点。
无人机电力巡线系统完全符合这些要求。
无人机巡线的选型:
目前国内无人机电力巡线一般采用的是无人直升机,对操作人员的要求相应比较高,危险性比较大,存在一些安全问题。
无人机巡航输电线路最重要的方面我们觉得是安全问题,也就是巡线设备的安全和电器设备的安全.
所以我们特别研制了伞翼机,该机起降安全,上升和下降率比较大,非常适合起伏比较大的地形的飞行,并且姿态稳定,易于操控,可搭载8公斤左右的载荷,起飞 重量20公斤,还可搭载光电球低速巡航,出现危险也不会进入螺旋,滑翔性能好,速度低而达到同样载荷的其他无人机速度需达到110公里才可以,而伞翼机可 以在40~80公里的时速下巡航,定点盘旋时成像质量高。
该机可同时搭载航测相机和高清摄像设备,对电力塔线的拍照和摄像可一次完成,可同时进行航测和监视的任务,非常适合电力巡线任务。
无人机地面控制站,可按既定设计线路沿线路高低起伏飞行,实现全自动、手动飞行模式,长距数字图像传输电台实时传送巡检中的视频录像;地面检查人员根据实时视频判断线路情况,并根据GPS定位判断位置并记录,完成一次飞行后,飞机自主回航回收。
公司还开发了易于操纵的四旋翼无人机,可以替代现有的直升机进行航拍任务,可垂直起降,定点悬停进行电力塔线的拍摄任务。