1 概述
MI Servo 是一种可编程,采用360°无接触式、高分辨率角度位置编码磁性角度编码器替代传统电位器的,可以精确地测量高达360°范围内的角度位置变化的,体现现代科技的,高精度舵机。
MI Servo 的电路部分在单个器件内整合了集成式Hall元件、模拟前端和数据信号处理功能。并可提供了10位(1024)/12位(4096)数字输出以及可编程模拟输出。
MI Servo 具备可编程角度范围、可调节的输出电压范围、电压或电流输出等内部功能。
MI Servo 是可设置脉宽,运行模式等参数的数字舵机。
采用6061/7075特硬航空铝镁合金为基材,精确CNC加工,表面钛处理的高强度齿轮组。
2 优点
灵活的系统解决方案,提供数字和模拟形式的绝对值输出。提供多角度和脉宽输出控制。
最高达360°的软件可编程角度测量范围。
采用无接触式磁性检测方式,具有高可靠性。适合苛刻环境下的应用。
系统坚固耐用,能够耐受温度变化和外部磁场。输出齿轮与转轴的下方径向充磁的圆柱形磁铁同向转动,磁铁磁旋转编码芯片,无接触并通过轴承固定。通过可设置的执行电路,对应用的空心杯或无刷电机进行匹配设置,达到最佳工作状态。
宽广的温度范围:: - 40°C 至 + 125°C。
串行数字接口以及通用RC输出。
电位器使用极限周期是10万次,而无电位器后,角度测量机构的寿命仅限于轴承的寿命,目前试验寿命10万次后角度测量机构无任何不良迹象,角度输出正确无误,且保守理论寿命在几千万小时。
MI Servo的整体寿命仅限制于电机和齿轮机构寿命,以最短的电机寿命为依据,在标准电流电压的使用范围内为20万个往复周期。
MI Servo角度修整精度可以做到优于0.36°。即最小分辨角度为90°/1024≈0.0879°,最大分辨角度为360°/1024≈0.35°。即便是最大分辨角度,也小于传统电位器的最小0.5°。
3 应用
MI Servos 十分适合于Servos 从几度至一整圈360°角度范围的应用,包括并不仅仅局限于:
航空模型、车模的副翼、升降舵、转向舵、方向舵等舵面执行。
小型UAV的执行机构。
工业仪器仪表应用。
无接触式旋转位置检测。
机器人应用。
阀门控制装置。
FPV云台的执行机构。控制系统: | PWM脉冲控制 |
处理器: | 全数字集成电路处理器 |
所需的脉冲: | 3到5 V 峰值方波 |
运行频率: | 1500 μs /333 Hz |
旋转角度传感: | 电磁传感无接触式、高分辨率角度位置编码器 |
旋转角度: | 左旋转: 45°, 右旋转: 45° |
电压:(直流): | 4.5V到7.4V |
温度范围: | -20℃到60℃ |
马达驱动类型: | MOSFET |
运行角度: | 45度400μs |
运行方向: | 顺时针/ 900μs-2100μs |
脉宽范围: | 900-2100μs |
中点脉冲: | 1500μs |
分辨率: | 最小分辨率:0.088°/0.9μs |
最大分辨率:0.350°/4μs | |
磁铁旋转速度: | 最大600RPM(转/分) |
磁偏差: | 正负10mT |
输入磁场范围: | 45到75mT |
速度:(无负载) | 0.04sec/ 60° @ 6.0V |
0.03sec/ 60° @ 7.4V | |
扭矩 :(满负载堵转) | 7.00 kg . cm @ 6.0V |
8.40 kg . cm @ 7.4V | |
静态电流: | 0.05 A/ 6.0V 0.05 A/ 7.4V |
运行电流: | 0.09 A/ 6.0V 2.1 A/ 7.4V |
堵转电流: | 3.2 A/ 6.0V 3.6 A/ 7.4V |
电机类型: | 空心杯电机 |
轴承: | 双轴承 |
轴承规格: | MR74 (4mmX7mmX2mm) |
齿轮材质: | 航空硬铝合金+POM |
外壳材质: | 铝合金 |
插头规格: | "J" 的类型 |
连接线长度: | 300.00 mm |
连接线规格: | OD1.4mm/60 x 0.08mm 3p x 300mm "J" type |
重量: | 60.00 g |
体积 (长度 x 宽度 x 高): | 40.00*20.00*39.20 mm |