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STIM300高性能IMU

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产品详情

STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用、军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模块一致的陀螺仪性能,以及低于0.05 mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平,并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿,所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言,它是一款高可靠、高性价比,而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波设置和数据报的内容均允许客户自行设置。

 

应用领域

STIM300 IMU适用于工业、航空航天和国防领域的平台稳定、制导和导航等应用,是构成无人机(UAV)、自动式水下交通工具(AUV)、无人搬运车(AGV)、无人驾驶地面车辆(UGV)、和遥控潜水器(ROV)等的重要部件。

STIM300也适用于相机吊舱的稳定,以及要求小型IMU的各种手持设备,以保证在GPS信号失锁情况下设备的正常工作。

 主要特点

  1. 重量: <55 g
  2. 体积: <35 cm3
  3. 不受ITAR限制
  4. 对磁场不敏感
  5. 固态 – 高可靠性
  6. 陀螺零偏不稳定性低 (0.5 °/h)
  7. 陀螺噪声低 (0.15 °/√h)
  8. 加速度输入范围±10g
  9. 加速度计零偏不稳定性低 (0.05 mg)
  10. 3个精密调平倾角计
  11. RS422补偿数字输出
  12. 输出格式、采样率和滤波设置客户可配置
  13. 辅助输入

 

性能指标
 
出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准,对温度进行补偿,以提供高精度测量。使用单路+5 V电源供电,通讯采用标准RS422接口。
对于高级用户,STIM300可设为服务模式。在这种模式下,可通过重写闪存中的设置临时或永久性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量,实现故障诊断,并可获取状态字节更高细节。
STIM评估套件为测量和配置访问STIM陀螺模块和IMU提供了方便。该工具支持以不同速率采样,数据显示图形化,和两个陀螺模块/ IMU的数据日志文件同时归档。评估套件包括RS422接口PCI总线、必要的电缆和PC软件。
 
 

 

参数

最小值

典型值

最大值

单位

说明

陀螺仪量程

 

±400

 

°/s

可提供其他量程

加速度计量程

 

±10

 

G

可选量程: ±2g, ±5g, ±30g, ±100g

输出

 

24

 

bit

RS422

 

 

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