BH330-200-植保无人直升机

   博航BH300系列是以燃油发动机为动力的高性能农业植保无人直升机系列产品。配备简单易用、集飞行控制和作业信息反馈一体化的综合遥控器（C³ Console TM），计算机辅助人工导航系统（Computer-aided Manual Navigation System TM），智能化农药喷洒系统（Intelligent Crop Dusting System TM），以及安全耐用的无人直升机平台，适应各钟复杂的飞行环境、起降场地以及气候条件。

    对大面积的作业环境，我们推荐具备自主起降，能按照预设航路自主飞行的系统升级。该升级套件包括一套便携式或车载式地面控制站，通过简单的触摸板进行操 作，可以设定飞行航路，存储或调出需要作业的农地信息，包括飞行航路，飞行高度、速度，喷洒剂量等作业信息。在进行作业的过程中，通过地面站可以实时监视各项飞行参数，同时可以对无人直升机及喷洒系统进行遥距控制。当无人直升机遇到紧急或异常情况能自动返航，自动着陆，大大提高了植保作业的安全性。

喷雾设备方面，采用业内领先的、原装进口、高精密、抗磨损、航空作业专用的陶瓷喷雾系统，适用于杀虫剂、防霉剂、脱叶剂和植被肥料等喷雾作业。

    使用业内先进成熟的动力科技、安全科技和材料科技，博航BH300系列农业植保无人直升机系统作业能力强、坚固耐用、飞行品质优良，超低空喷洒农药确保充分覆盖，用最少的剂量达到最大的防治虫害效果。 装备体积小，外场展开迅速，操作简单，运输方便，转场快捷。

博航燃油型农业植保无人直升机技术参数

特色与功能

飞行器

1. 采用自主研发的“混合动力”系统。澎湃的动力，能接受高载荷，高海拔，高气温，以及大风等恶劣飞行条件下的严峻挑战；

2. 通过特殊设计的翼型和匹配的动力传动机构，当无人直升机遇到阵风或气流的时候动力系统能够作出快速响应，保持飞行姿态的稳定性，能在5级大风等恶劣天气下安全执行任务；

3. 高度集成工业用无人直升机自动驾驶系统，可以通过远程通讯和地面站控制进行超视距飞行作业；

4. 无人直升机的高应力结构件全部采用航空规格的7075-T6铝合金，经过热处理强化，强度高，抗腐蚀性能很强，非常可靠耐用；

5. 利用玻璃钢和蜂窝夹层等复合材料制作而成的坚固外壳可以承受一般的外力撞击，对无人直升机的航电系统起了初级保护作用；

6. 无人直升机体积小，运输方便，转场快捷；

7. 系统展开迅速，最短能够在2分钟内从地面自主起飞，执行任务；

8. 作业时间长，可达25分钟。可按用户要求增加油箱容量以提升续航能力；

9. 最大飞行速度根据作业要求可随时调整，自主飞行速度最高可达90公里/小时；

10. 机载发电系统，省却地面反复充电和电池管理等烦琐工作。机载冗余备用电池同时能确保高可靠供电。

飞行控制系统

1. 全自动GPS定位、定高、姿态增稳模式使无人直升机的操作更为容易安全

2. 全自主模式支持自动起降、自动执行植保作业任务（需要系统升级）；

3. 强化的失控保护和自动返航功能；

4. 先进的抗干扰设计；

5. 独创的内置减震结构；

6. 集成锁尾陀螺，发动机定速器功能；

7. 飞行控制系统采用优化的高鲁棒性H无穷算法模型，保持飞行姿态的稳定性

8. 精准悬停，水平±1米，垂直±0.5米，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响；

9. 系统包括GPS、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等精密传感器。

控制模式

1．基于综合遥控器的全手动模式，姿态增稳模式和GPS巡航模式；

2．基于自定义遥杆或键盘的半自动驾驶模式；

3．基于地面站系统的无人干预全自动飞行模式。

综合遥控器

1. 集成业内领先的Futaba® RC遥控器，结合博航自主研发的植保作业控制系统，成为一套操作简便，功能齐全的无人机植保作业操作系统；

2. 设备体积小，重量轻，即使长时间作业也不容易产生劳累；

3. 系统界面简单易用，除了关键信息即时显示功能外还有同步的声音提示，作业人员的目光不需要离开正在作业的无人直升机能即时了解直升机的状况；

4. 对以下异常情况作出及时报警：速度偏差，航线偏差，高度偏差，剩余作业时间不足2分钟，剩余药量不足1升，剩余油量不足0.5升，发动机温度过高，发动机马力过低，电池电压过低；

5. 遥控距离不少于1公里（视距）。

地面站系统（选件）

1．智能化人机操作界面，支持一键起飞，一键返航，一键着陆；

2．可靠加密的通讯协议，有效测控距离为10公里（视距）；

3．自动检查飞行路径的正确性；

4．实时反馈精确飞行数据；

5．实时改变飞行路径；

6．航线编辑图形化界面；

7．航点属性设置- 高度，经纬度，转弯模式，飞行速度，航点超时；

8．飞行任务控制 – 航拍快门控制，光电吊仓控制，空投控制；

9．Google 3D地图信息显示；

10．提供简单地图测绘，正射摄影辅助工具包；

喷雾系统

1. 采用业内领先德国原装进口精密喷雾部件，寿命长，工作稳定；

2. 聚丙烯喷嘴体由陶瓷喷孔材质构成，采用ISO颜色编码，根据流量和雾滴大小提供多样化喷嘴，最大工作压力为3公斤，喷雾角度为110º；

3. 用于苗后触杀型除草剂，杀菌剂和杀虫剂，细小雾滴和直升机的下洗气流确保药剂达到施药目标区域；

4. 压力为3公斤及以上时，可与落叶剂和叶面肥配合使用；

5. 耐腐蚀，适用于多种腐蚀性农药配方；

6. 博航自主研发的喷雾剂量自动控制系统，能按照无人直升机的当前飞行高度与速度实时调整农药施放的剂量，确保最精确的喷洒作业，充分覆盖。

作业流程

1. 到达作业现场，取出装备；

2. 给直升机注入汽油，农药；

3. 打开设备电源，检查直升机及喷雾系统工作正常；

4. 通过综合遥控器设定作业信息，如农地编号，农药编号等并检查各项预设定信息是否正确；

5. 确保起飞场周边安全后启动发动机；

6. 打开综合遥控器上的自动增稳开关并缓缓提高直升机的飞行高度；

7. 通过综合遥控器的两根遥杆控制直升机前、后、左、右、上、下等动作，把直升机移动到预设高度和预定作业起点；

8. 打开自动喷雾系统开关，开始喷雾作业；

9. 按照综合遥控器任务显示屏上的仪表信息和预设航路控制直升机的前进飞行，遇到严重偏航或高度误差时任务显示屏会出现报警信息，同时以图标和声音的方式提示操作员对飞机的飞行姿态进行修正；

10. 当直升机的油料或农药耗尽，任务显示屏即时报警并自动记录直升机当时所在的位置，操作员控制直升机返回预设着陆点；

11. 直升机到达着陆点的上空，操作员拉动下降遥杆，直升机平稳缓缓下降；

12. 当直升机起落架触地后操作员关掉遥控器上的发动机熄火开关；