设计特点:
传感器:小型六自由度组合导航系统,提供AHRS 和GPS/INS 两种组合导航模式。包含三轴陀螺、三轴加速度计、三轴磁场计、GPS 模块、气压高度计、空速计和温度计,内部的DSP处理器提供实时的欧拉角、三维角速率、三维加速度、三维地磁场、三维位置、三维速度、前向气流速度和 UTC 时间等信息。为各种航行器的稳定和控制提供精确和全面的测量信息。提供AHRS 和GPS/INS 两种组合导航模式,在GPS 信息有效时,自动切换到GPS/INS 组合导航模式,提供50HZ 的位置、速度、姿态等信息;在GPS 信息无效时,自动切换到AHRS 模式。
控制输出:提供舵面舵机8路,油门舵机1路,任务舵机可根据需要扩展,舵机输出分辨率为10位(210),更新频率为25Hz。
通讯与扩展:9600bps串口与地面站通讯,同时还可通过CAN总线扩展各种高级功能,包括A/D采样、最多128路开关量和伺服舵机任务输出、多组动力电池管理、其它航电系统在线自检等。
航线编辑与任务设置:全面支持不着陆参数调整,在线规划航线和调整飞行参数,地图式航线编辑,快速航线上传和下载更新;支持不着陆实 时数据记录和分析功能,自带数据存储器,可记录最长2小时基本飞行数据。通讯链路和地面站软件在线示波器功能,可以实时显示最高10Hz的三轴姿态曲线, 方便科研试飞并获得宝贵的试验数据;可同时调整最多16架飞行器参数;最多可分时控制16个无人机,一个地面站可通过网络向另外15台地面站发送数据,实 现飞行状态的多终端远程监控。
地面操作:配备有RACS(remote adjust and control system)地面控制站软件和地面参数调试软件,大幅面电子地图、导航仪表状态监测,关键数据大尺寸显示,支持UAV/RPV/RC三种飞行模式,支持 摇杆控制功能,并且用户可定制自己需要的特殊模式。
技术合作和支持:可定制式开发设计,针对特殊机型(艇型)或特殊导航制导要求以及特殊任务方式进行模块式研发设计,方便各种用户需求。
基本技术规格:
外型尺寸 |
技术参数 |
含外壳体积: 170mm*65mm*35mm |
升限:-500~3000m |
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空速测量范围:0~80m/s(更大范围可定制) |
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GPS地速测量范围:0~350m/s |
重量:270g(含外壳) |
水平导航精度:1.0m(CEP) |
供电电压:6~20V |
气压高度精度:1m |
供电电流:330mA |
气压空速精度:1m/s |
通讯方式:RS232 |
舵面更新频率:50Hz |
工作环境温度:-40~85°C |
控制解算频率:50Hz |
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数据回传频率:1~10Hz |