ZX-NAV6600是零度智控自主研发的GPS/INS组合定位定向测姿导航产品，秉承一贯军工航空产品质量。该产品由3个相互垂直的陀螺仪和加速度计以及GPS定位定向电路板组成，融合了模拟器件、混合信号处理器、24位高精度A/D技术，经过加速度信息、角速度信息，通过积分及融合GPS的定位信息，利用INS/GPS组合导航算法，经过卡尔曼滤波来解算姿态，并计算组合导航的经纬度、速度、方位等算法补偿，实时的测量惯性数据。具有体积小、重量轻、成本低，使用方便、无需校准、接口灵活简单等特点。
无人机的核心在飞控，而飞控的核心在姿态解算。INS/GPS组合导航测姿的特点是利用INS与GPS的互补性，消除加速度变化对姿态的影响，扩展的卡尔曼滤波能提供精确的姿态估算，特别适用于动态飞行环境下（无人机）的姿态测量。
除了精确的姿态测量外，INS/GPS组合导航算法还能输出50HZ的定位信息，特别适合于为高速飞行器提供高刷新率的导航信息。
精简的结构 零度智控测姿导航
产品特点
三轴陀螺，量程±300°/S
三轴加速度计，可选量程±1.7g、±3g、12g
GPS/INS组合定位、测姿、定向精度高
增强型Kalman滤波技术，大大提高结果精度
24位分辨率，确保转换精度高于传感器器件精度
陀螺带宽350HZ，加表50HZ
安装误差补偿、非线性补偿、正交补偿、温度补偿，使用期间无需校准
RS232、RS422通讯可选
经过严格震动试验、飞行试验测试，性能稳定可靠。
应用领域
特别适用于无人机及高速飞行器的导航控制，平台稳定，运动分析控制，图像稳定，机器人。
结构特点及接口定义
