全自动操作模式喷洒地面站 喷洒管理系统（喷洒轨迹记录）
PSFC-1型是中飞航空根据我国农村喷洒农药的特殊情况推出的一款农药喷洒无人直升机专用的飞行控制系统。 适合于各种类型和载药量的农药喷洒无人直升机。PSFC-1拥有完全的自主知识产权,多项创新核心专利技术。具有以下的特点:
1. 操作简单
针对我国绝大多数农村地貌的复杂化，如不规则地块，田边有树木等情况，PSFC-1飞控具有4种操控模式，全自动模式，速度控制模式（也称之为雅马哈模式），增稳模式和裸机模式。
在速度控制模式下，飞机起降，飞行等整个过程中，飞机的姿态平衡和高度都是由飞控自动控制，操纵人员仅操控飞机的速度和飞行方向。因此大大减轻操作人员的操控难度和工作负担，操作人员的培训时间由过去的4-5个月缩短至3-4周。
2. 单位面积的农药喷洒量自动保持恒定
根据操纵人员对操纵飞行速度的快慢，PSFC-1自动地对农药喷洒量进行一定范围内的控制，保证了单位面积的施药量最大程度地保持一定。
注：根据喷洒系统（压力喷头，离心式喷头等）的不同，效果也不同，可喷洒量的可控制范围也不相同。
3. 喷洒轨迹记录
PSFC-1装有飞行喷洒轨迹显示系统，可以做到什么时候，什么地点，喷洒了多少面积，使用了多少药，使用了什么药，由谁来喷洒等信息进行实时记录和管理，从源头上给出了一个解决农作物残留农药的问题。
4. 提高喷洒质量
操作的“傻瓜化”，降低操纵飞行的劳动强度，直线飞行，保持高度，喷洒轨迹记录等功能大大地提高了施药的质量。
5. 多种安全保护功能
PSFC-1采取了多种安全保护措施，当飞机或操作上出现紧急情况时，可以一键悬停。当飞机飞出遥控器控制范围外或遥控器信号受到干扰，飞机自动保持原地悬停。考虑到操作人员以及周围的安全，对飞机的速度，高度和飞行范围等都可以设置限制。
6. 工业级别
考虑到农药喷洒无人机，农村环境恶劣，使用时间长等因素，PSFC-1在设计硬件技术上以系统的可靠性为设计的最高准则，采用工业级成熟的浮点型DSP、ARM控制器芯片，各个模块都有自己独立的控制器进行工作，各种数据的输入输出都进行了有效的电路保护和隔离，考虑到多冲程燃油发动机的高频振动，野外的环境和电磁干扰等恶劣情况,传感器采用了国外工业级,军用级的产品，以获得高精度、高可靠性的飞行状态数据。
7. 运营管理
为了配合大规模运营服务，PSFC-1具有使用期限，飞行区域，充值等各种管理功能
PSFC-1主要功能
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内容 |
参数 |
备注 |
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喷洒能力 |
约 1.5 -5亩/分 |
根据飞行速度，喷洒杆长度决定 |
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飞机速度限制 |
3-7米/秒 |
可以固定，精度±0.1m/s |
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飞机高度限制 |
1- 30米 |
可以根据客户要求设置 |
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对应机型 |
起飞重量在35Kg，70Kg，120Kg，200Kg等 |
如美国AF25B为基础（小松80 CC发动机）35Kg级别所有机型。 |
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副翼结构 |
支持有副翼，无副翼 |
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飞行控制模式 |
手动模式 |
与传统的模型类似 |
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增稳控制模式 （姿态控制模式） |
飞控计算机提供姿态增稳 |
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半自动模式 （速度控制模式） |
操作者仅控制飞机的速度，可自由飞行，姿态由飞控计算机控制。 与雅马哈RMAX相同 |
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全自动模式 |
根据经纬度坐标，喷杆宽幅等参数，自动规划喷洒路径，并实现自动喷洒。 飞机的姿态，速度，位置，高度，喷洒量等参数都由飞控计算机控制 |
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飞行保护 |
自动悬停 |
当接受不到遥控器信号，飞机自动悬停 |
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紧急保护 |
一健紧急悬停 |
当有紧急情况时，可以遥控器一健操作，使得飞机自动悬停 |
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喷洒固定间隔 |
1-10米 |
当遥控器操作杆左右推时，飞机自动左右移动固定间距. |
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飞行抗风能力 |
5m/s |
小于5级 |
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喷洒量恒定 |
单位面积喷洒量固定 |
根据飞行速度，自动调节喷洒量（建议采用离心式喷头） |
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数据链路 |
2.4GHz自动变频，900MHz |
手动模式：2.4G自动变频遥控器 半自动/全自动模式：900MHz |
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地面站 |
喷洒规划地面站 喷洒轨迹记录地面站 |
全自动模式：根据喷洒面积自动规划喷洒路径 半自动模式：喷洒轨迹记录 |
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操纵人员培训支持 |
操纵人员飞行模拟器 |
完全模拟各种控制模式，与实际操纵完全对应 |
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系统重量 |
1.1Kg |
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工作温度 |
0℃－ 60℃ |
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功耗 |
小于4w |
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电源 |
11.1V 3S锂电 |
注：产品参数可能会有修改，以最终参数性能表为准。
