RVG100型数字式垂直陀螺是陕西瑞特测控技术有限公司采用微机电系统(Micro Electro-Mechanical System，MEMS)技术，它结合了角速率和直线加速度测量为一体，用于对横滚角、俯仰角，三维角速率和三维加速度的测量。姿态角和角速率偏差可通过卡尔曼滤波算法来估算和修正。该产品可用于运载体、船舶姿态角的测量。
二 性能指标
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项目
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单位
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参数
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供电要求
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输入电压
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V
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9～32
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输入电流
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mA
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<120（27Vdc）
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惯
性
器
件
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陀螺
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测量范围
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°/s
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±100～±500
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零偏稳定性
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°/h
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80
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非线性
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﹪
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0.2
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带宽
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Hz
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>40
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加速度
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测量范围
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g
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±2～±10
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零偏稳定性
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g
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10-4
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非线性度
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﹪
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0.15
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带 宽
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Hz
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>40
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姿态角范围
及精度
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俯仰角
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°
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±90&1.0
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横滚角
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°
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±180&1.0
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输出特性
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输出接口
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串口
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RS422
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对准时间
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S
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180
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输出数据频率
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Hz
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50
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物理特性
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重量
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g
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<350
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体积
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mm3
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76x76x40
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温度
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º/C
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-55～+85
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工作环境
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振动
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g
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6
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冲击
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g
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10g(半正弦)
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