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惯性测量单元数字式 RIU510

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产品详情

品牌名称:
瑞特
稳定输出时间:
1S
输出数据频率:
50Hz ~ 200Hz
 一 概述
 
   特点:RIU510型数字式惯性测量单元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陕西瑞特测控技术有限公司采用微机电系统(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技术、自行研制的高精度六自由度惯性测量系统。系统的可靠性高,性能稳定,结构紧凑,包含三个采用微机械技术加工的石英角速率陀螺、三个高性能的加速度计,采用数字信号处理(DSP)技术,在全温范围(-55°C~+85°C)内,对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿。该产品可用于运载体三维角速度和三维线加速度的测量、航姿参考系统及组合导航系统
 
二 性能指标
项目
单位
参数
供电要求
输入电压
V
9~32
输入电流
mA
<150(12Vdc)
 
 
惯性器件
 
 
陀螺
测量范围
°/s
±100~±500
零偏稳定性
°/h
30
分辨率
°/S
0.01
交叉耦合
%
≤1
非线性
0.1
带宽
Hz
>50
 
加速度
测量范围
g
±2~±10
零偏稳定性
g
10-4
非线性度
0.15
分辨率
mg
0.5
交叉耦合
%
≤1
带 宽
Hz
>40
 
输出特性
输出接口
串口
  RS422
稳定输出时间
S
1
输出数据频率
Hz
50~200
 
物理特性
重量
g
<350
体积
 
φ82×50
温度
º/C
-45~+85
工作环境
振动
g
6
冲击
g
10g(半正弦)
 
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