特点：RIU700型数字式惯性测量单元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陕西瑞特测控技术有限公司采用微机电系统(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技术、自行研制的高精度五自由度惯性测量系统。包含三个采用微机械技术加工的石英角速率陀螺、两个高性能的倾角传感器，采用数字信号处理(DSP)技术，在全温范围(-55°C～+85°C)内，对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿。该产品可用于运载体三维角速度和二维角度的测量。
二.性能指标
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项目
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单位
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参数
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供电要求
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输入电压
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V
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9～32
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输入电流
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mA
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<120（12Vdc）
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惯性器件
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陀螺
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测量范围
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°/s
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±75～±300
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零偏稳定性
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°/h
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200
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分辨率
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°/S
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0.05
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交叉耦合
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%
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≤1
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非线性
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﹪
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0.1
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带宽
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Hz
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>50
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倾角
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测量范围
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°
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±90
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零偏稳定性
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°
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≤0.1
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零偏重复性
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°
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≤0.1
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非线性度
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%
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0.2
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交叉耦合
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%
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≤1
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带 宽
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Hz
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>20
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输出特性
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输出接口
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CAN
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稳定输出时间
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S
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2
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输出数据频率
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Hz
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100
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物理特性
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重量
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g
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<200
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体积
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mm3
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54x48x39
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温度
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º/C
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-
45～+85
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工作环境
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振动
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g
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6
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冲击
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g
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10g(半正弦)
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