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ICOS - 智能自主控制系统

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  iCOS系列智能自主控制系统采用先进的MIMU姿态传感器、卫星定位器、通信与控制接口、核心算法等技术,实现运动载体(如固定翼飞行器、旋 翼飞行器、车辆、船舶等)智能化自主控制并实现其无人全自动化驾驶,能以400-1000HZ的频率记录、估算并预测运动载体的运动状态。具有模块化设 计、组合式应用与总线式操作、自由式扩展的设计特点。

  功能

  ICOS-G适用于中小型固定翼飞行器自主飞行控制,飞行器种类包括常规布局、V尾布局、三角翼布局,飞行器动力包括油动发动机和电动发动机,其中,由于油动发动机会产生机体高频振动,故ICOS-G在油动飞行器上面会加装额外的减震设备。


能满足多种不同种类飞行器自主飞行控制
强大的中心处理器,实现深度卡尔漫滤波、捷联组合算法
多种飞行安全冗余手段
强大的外部接口及任务扩展能力
支持google earth地图在线加载与使用
专于测绘应用的智能航线规划能力
具备GPS丢星后的安全飞行优势
具备先进的导航与控制技术

  ICOS-X适用于多旋翼飞行器自主飞行控制,飞行器种类包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等,飞行器动力为电动。ICOS-X通过控制各个电机的转速,从而实现多旋翼飞行的起飞、悬停、巡航和降落。 

  
高性能抗震IMU模块
内置2.4G接收机DR16
强大的外部接口及任务扩展能力
精准定位与抗风体验
支持所有模块在线升级
丰富灵活的输入通道配置
多种飞行控制模式智能切换
专业的电源管理系统
失控保护、自动返航及降落功能
智能方向控制(IOC)
热点环绕(POI)
人性化的调参软件界面

  ICOS-H适用于中小型直升机飞行器自主飞行控制,直升机种类包括共轴双桨、无副翼、十字盘、人字盘等,飞行器动力包括油动发动机和电动发动机。ICOS-H通过控制螺旋桨的转速和扭矩,从而实现直升机飞行的起飞、悬停、巡航和降落。

  体积小重量轻
安装简易
多种飞行控制模式_智能切换
强大的外部接口及任务扩展能力
智能失控保护、自动返航及降落功能
精准定位与抗风体验
丰富灵活的输入输出通道配置
可拓展地面站系统

  应用领域

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