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VITANS惯性组合导航系统

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产品详情

VITANS导航系统是低价位、高性能、体积小、重量轻的导航系统。该系统通过特有的组合技术,融合了各传感器的原始测量数据,可给出各种导航状态的信息,包括位置、姿态、速度及角速率和加速度。
产品特点:
INS/GPS组合,用途广泛
重量轻
卡尔曼滤波改进算法
可兼容任何定位系统,包括GPS、GLONASS、北斗和差分GPS(可选)
全密封可靠设计保证在恶劣环境下可以正常工作
抗震动冲击和抗电磁干扰
应用领域:
姿态测定
航空导航与控制
车辆的导航与控制
地图绘制和地理勘探
船舶姿态的动态测量
技术指标:

物理特性

重量

<1kg

 

尺寸

11X8.5X3.6cm

 

电源

12~30 V DC 

 

电流

0.17A

 

功耗

1.5W

启动时间

<30s

陀螺指标

角速率范围

±150º/s

 

偏差      

1°/s

 

比例因子精度

0.5%

 

非线性(FS)

0.5%

 

带宽

80HZ

 

随机游动

<5°/hr

 

重力加速度灵敏度 

0.2deg/s/g

加速度计指标

输入范围

±10g

 

偏差

5mg

 

比例因子精度

0.2%

 

非线性 (FS)

0.2%

 

分辩率

0.5 mg RMS

 

带宽

6kHz

 

随机游动

<0.1m/s/hr

位置精度

水平位置(无DGPS

6m

 

垂直位置(无DGPS

2m

 

5分钟无GPS信号

300m

速度精度

水平线速度

0.2m/s

 

垂直线速度

0.25m/s

姿态精度

横滚和俯仰角度

0.3~0.5°(GPS);0.7~1.0°(GPS)

 

航向角度

0.4°(GPS);2°(GPS)

可靠性

10K hours

数字输出

RS-232 

使用环境

工作温度

-40°C ~ +85°C

 

存储温度

-60°C ~ +85°C

 

振动

15g1-500Hz, 11毫秒

 

冲击

40g, 20ms1,1/2正弦脉冲

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