VITANS导航系统是低价位、高性能、体积小、重量轻的导航系统。该系统通过特有的组合技术,融合了各传感器的原始测量数据,可给出各种导航状态的信息,包括位置、姿态、速度及角速率和加速度。
产品特点:
INS/GPS组合,用途广泛
重量轻
卡尔曼滤波改进算法
可兼容任何定位系统,包括GPS、GLONASS、北斗和差分GPS(可选)
全密封可靠设计保证在恶劣环境下可以正常工作
抗震动冲击和抗电磁干扰
应用领域:
姿态测定
航空导航与控制
车辆的导航与控制
地图绘制和地理勘探
船舶姿态的动态测量
技术指标:
物理特性 |
重量 |
<1kg |
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尺寸 |
11X8.5X3.6cm |
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电源 |
12~30 V DC |
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电流 |
0.17A |
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功耗 |
1.5W |
启动时间 |
<30s |
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陀螺指标 |
角速率范围 |
±150º/s |
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偏差 |
1°/s |
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比例因子精度 |
0.5% |
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非线性(FS) |
0.5% |
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带宽 |
80HZ |
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随机游动 |
<5°/hr |
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重力加速度灵敏度 |
0.2deg/s/g |
加速度计指标 |
输入范围 |
±10g |
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偏差 |
5mg |
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比例因子精度 |
0.2% |
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非线性 (FS) |
0.2% |
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分辩率 |
0.5 mg RMS |
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带宽 |
6kHz |
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随机游动 |
<0.1m/s/hr |
位置精度 |
水平位置(无DGPS) |
6m |
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垂直位置(无DGPS) |
2m |
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5分钟无GPS信号 |
300m |
速度精度 |
水平线速度 |
0.2m/s |
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垂直线速度 |
0.25m/s |
姿态精度 |
横滚和俯仰角度 |
0.3~0.5°(有GPS);0.7~1.0°(无GPS) |
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航向角度 |
0.4°(有GPS);2°(无GPS) |
可靠性 |
10K hours |
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数字输出 |
RS-232 |
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使用环境 |
工作温度 |
-40°C ~ +85°C |
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存储温度 |
-60°C ~ +85°C |
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振动 |
15g(1-500Hz, 11毫秒) |
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冲击 |
40g, 20ms1,1/2正弦脉冲 |