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HY-OPS72双GPS光纤组合惯导

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HY-OPS72内置的高精度惯性测量单元与双GPS组合后,输出系统方位角同时还可输出偏流角,更适合海上或空中使用;卫星信号被完全遮挡后,系统进入纯惯导模式,凭借高精度的光纤陀螺,在一定的时间内仍可保持良好的测量精度。         

HY-OPS72的这一特性提供了比单独使用GPS或INS或一般意义上的GPS/INS组合更精确、更可靠的解决方案。目前已成功应用于车载动中通、无人机飞控备用航姿、远洋科考船、平台稳定系统等领域。
HY-OPS72内置三种应用模式,分别为车载模式(地面应用),船载模式(海上应用),机载模式(航空应用)。
系统特点:
精度高、无累积误差、兼容多种组合模式、保持时间长;
双GPS利用载波测量技术精确计算航向值,航向精度视两GPS间基线长度而定,基线越长精度越高;
动态使用时,还有GPS轨迹角输出,尤其能为有人机、无人机、浮空器等准确提供偏流角。
技术指标

系统

精度

航向GPS有效)

0.1° (基线长度≥2m

姿态GPS有效)

0.05°(静态)     0.1°(动态)

位置(GPS有效)

水平≤2m(1σ)

高程≤4m(1σ)

速度精度

0.1m/s

数据更新速率

100Hz

GPS信号(惯导)

航向

60s无变化

1hr变化小于

姿态

60s无变化

1hr变化小于0.2°

主要

器件

特性

陀螺

±200°/s

零偏稳定性

0.5°/h

零偏重复性

0.5°/h

加速度计

±10g

≤1mg

零偏稳定性

≤1mg

GPS

16个并行通道,L1 1575.42MHZ

加速度:4g,振动:7.7g,授时精度:50ns

用户

模式

车载模式(默认模式)

机载模式

船载模式

接口

特性.

接口方式

RS-232 / RS-422(输出)

波特率

9600-115200 bps

物理

特性

供电电压

24VDC额定(1232VDC

工作温度

-40+50

物理尺寸

160×132×142.5mm

重量

3Kg

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