“机—机—地”系统：在遥感系统应用的许多场合，遥感飞机与地面处理站之间相距十分遥远，二者之间的通信和控制必须采用中继方式才能实现，当所获得的数据需要向更远距离传输时（即超出机－地系统的作用范围时），便进入机-机-地模式。该系统由任务无人机、母机无人机（转发机）及地面接收/发站三部分组成，信道流程如下，无人机获取的信号传输给空中母机转发站，经转发站再送到地面接收站，即实现机-机-地传输。海斯特——120无人机系统是“机—机—地”系统中的母机（转发机）。
该无人机系统有效的解决了当前小型遥感无人机的持续飞行距离和飞行测控、保障方面的技术问题；同时解决了遥感影像实时传输、远距离传输和高分辨率图像数据传输等技术难题。远距离实时宽带数据传输中型无人机系统具有机动、快速、经济等优势，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等特点。
