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TSS-EM纯惯性模块(10自由度)

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3-Space Embedded嵌入式10自由度姿态航向参考系统

特点

•体积小,重量轻的高性能AHRS

•快速滤波更新率

•高度可定制的方向选择

•自动降低传感器噪声和传感器误差的影响

•强大的开放式协议
 

3空间传感器™ Embedded是一种超小型、高精密、高可靠性、低成本SMT姿态和航向参考系统( AHRS ) /惯性测量单元(IMU ),采用三轴陀螺仪、加速度计和电子罗盘传感器结合先进的工艺PCB板,基于四元数卡尔曼滤波算法实时确定相对方位的绝对参考。

 

定向可以按绝对值或指定的相对参考方向返回。专有的多参考向量模式提高了准确性,大大降低和补偿了传感器误差。3空间传感器™ Embedded还采用了动态传感器信心算法,以确保在大范围工作条件下最好的准确度和精密度。

 

3空间传感器™ Embedded模块的特色是可以通过文档充分开放的通信协议,访问所有可用的传感器数据和配置参数。多种指令允许访问传感器原始数据、标准化传感器数据,并可以过滤绝对和相对方向输出,包括多种格式:四元数,欧拉角(俯仰/滚动/偏航) ,旋转矩阵,轴的夹角,两个向量(向前 /向上 ) 。

 

3空间传感器™ Embedded模块还提供了一系列选项,其中包括SPI,USB 2.0和异步串行通信接口。
 

产品规格

一般参数

尺寸23毫米x 23毫米x 2.2毫米(0.9 X 0.9 X 0.086英寸)

重量1.3克( 0.0458盎司)

电源电压+3.3 V +6.0 V

消耗功率45毫安@ 5v

USB 2.0 SPI ,异步串行通讯接口

过滤器更新率高达260赫兹与卡尔曼滤波AHRS功能

高达625Hz互补滤波器AHRS

高达1000HzIMU模式

绝对与相对的方向输出四元数,欧拉角,轴角,旋转矩阵,两个向量

其它输出传感器的原始数据,规范化的传感器数据,校准的传感器数据,温度

6 MHz最大SPI时钟速率

串口波特率1,200 921,600可选,默认:115,200

抗冲击能力5000g

温度范围-40C 85C -40F 185F

传感器

方向360°范围内对所有轴

定位精度:± 1 º动态条件下与所有方向

取向分辨率<0.08 º

所有方向取向重复性0.085 º

加速度量程的± 2g/ ± 4G / ± 8G可选

加速度计的分辨率为14

加速度计99μg /Hz的噪声密度

± 2g档位加速度计灵敏度0.00024g/digit

± 4g的范围0.00048g/digit

± 8克范围0.00096g/digit

加速度计温度敏感性± 0.008 /°C

陀螺量程的± 250 / ±500 / ± 2000 °/秒可选

陀螺仪分辨率16

陀螺噪声密度0.03 º//Hz

陀螺仪偏置稳定性@ 25°C 11 °/小时平均为所有轴

陀螺仪灵敏度0.00875 °//数字为± 250 °/

0.01750 º//数字为± 500 °/

0.070// ±2000 °/秒的数字

陀螺仪非线性0.2 %满量程

陀螺温度敏感性± 0.016 /°C

罗盘刻度的± 1.3Ga默认。高达± 8.1Ga可用

电子罗盘分辨率12 digit

罗盘灵敏度5 mGA / digit

指南针非线性0.1 %满量程

 

应用领域

•机器人

•动作捕捉

•定位和稳定

•人事/行人导航和跟踪

•无人机/土地/水车辆导航

•教育和表演艺术

•医疗监测

•游戏和运动控制

•无障碍接口

•虚拟现实和身临其境的仿真

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