特点：
•体积小，重量轻的高性能AHRS
•快速滤波更新率
•高度可定制的方向选择
•自动降低传感器噪声和传感器误差的影响
•强大的开放式协议
3空间传感器™ Embedded是一种超小型、高精密、高可靠性、低成本SMT姿态和航向参考系统（ AHRS ） /惯性测量单元（IMU ），采用三轴陀螺仪、加速度计和电子罗盘传感器结合先进的工艺PCB板，基于四元数卡尔曼滤波算法实时确定相对方位的绝对参考。
定向可以按绝对值或指定的相对参考方向返回。专有的多参考向量模式提高了准确性，大大降低和补偿了传感器误差。3空间传感器™ Embedded还采用了动态传感器信心算法，以确保在大范围工作条件下最好的准确度和精密度。
3空间传感器™ Embedded模块的特色是可以通过文档充分开放的通信协议，访问所有可用的传感器数据和配置参数。多种指令允许访问传感器原始数据、标准化传感器数据，并可以过滤绝对和相对方向输出，包括多种格式：四元数，欧拉角（俯仰/滚动/偏航） ，旋转矩阵，轴的夹角，两个向量（向前 /向上 ） 。
3空间传感器™ Embedded模块还提供了一系列选项，其中包括SPI，USB 2.0和异步串行通信接口。
产品规格
一般参数
尺寸23毫米x 23毫米x 2.2毫米（0.9 X 0.9 X 0.086英寸）
重量1.3克（ 0.0458盎司）
电源电压+3.3 V 〜 +6.0 V
消耗功率45毫安@ 5v的
USB 2.0， SPI ，异步串行通讯接口
过滤器更新率高达260赫兹与卡尔曼滤波AHRS功能
高达625Hz互补滤波器AHRS
高达1000Hz的IMU模式
绝对与相对的方向输出四元数，欧拉角，轴角，旋转矩阵，两个向量
其它输出传感器的原始数据，规范化的传感器数据，校准的传感器数据，温度
6 MHz最大SPI时钟速率
串口波特率1,200〜 921,600可选，默认：115,200
抗冲击能力5000g
温度范围-40C 〜85C （ -40F 〜 185F ）
传感器
方向360°范围内对所有轴
定位精度：± 1 º动态条件下与所有方向
取向分辨率<0.08 º
所有方向取向重复性0.085 º
加速度量程的± 2g/ ± 4G / ± 8G可选
加速度计的分辨率为14位
加速度计99μg /√Hz的噪声密度
± 2g档位加速度计灵敏度0.00024g/digit
± 4g的范围0.00048g/digit
± 8克范围0.00096g/digit
加速度计温度敏感性± 0.008 ％ /°C
陀螺量程的± 250 / ±500 / ± 2000 °/秒可选
陀螺仪分辨率16位
陀螺噪声密度0.03 º/秒/√Hz的
陀螺仪偏置稳定性@ 25°C 11 °/小时平均为所有轴
陀螺仪灵敏度0.00875 °/秒/数字为± 250 °/秒
0.01750 º/秒/数字为± 500 °/秒
0.070度/秒/ ±2000 °/秒的数字
陀螺仪非线性0.2 ％满量程
陀螺温度敏感性± 0.016％ /°C
罗盘刻度的± 1.3Ga默认。高达± 8.1Ga可用
电子罗盘分辨率12 digit
罗盘灵敏度5 mGA / digit
指南针非线性0.1 ％满量程
应用领域
•机器人
•动作捕捉
•定位和稳定
•人事/行人导航和跟踪
•无人机/土地/水车辆导航
•教育和表演艺术
•医疗监测
•游戏和运动控制
•无障碍接口
•虚拟现实和身临其境的仿真
